SIMULAÇÃO NO MATLAB

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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE EAD
ENGENHARIA MECATRÔNICA – CONTROLE SISTEMA

PORTIFOLIO 1

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Guarulhos
2014

PORTIFOLIO 1

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia
Mecatrônica
da Faculdade ENIAC para a disciplina de controle de sistema.

Guarulhos
2014

1. Uma impressora utiliza um feixe de laser para imprimir rapidamente cópias para um computador. O laser é posicionado por um sinal de controle de entrada r(t), tal que:
Esboçar o diagrama de polos e zeros para este sistema utilizando o
Matlab. Mostre os comandos e o diagrama.
Faça uma analise de estabilidade.
1)

Método de como inserir esta função acima no MATLAB.
>> num=[5 500]

%Numerador da função

(Zeros)

num =
5 500
------------------------------------------------------------------------------------------------>> den=[1 60 500] %Denomindor da função

(Polos)

den =
1

60 500

------------------------------------------------------------------------------------------------>> g=tf(num,den)

%Após definir variaveis num. e den. Utiliza-se comando para gerar função (g)

.

g

=

5 s + 500
----------------

%função (g)  função de transferência

s^2 + 60 s + 500
------------------------------------------------------------------------------------------------>> zero(g)
.
. ans =
-100

%Comando para encontrar os (Zeros), foi encontrado para esta apenas um zero no SPE em cima do eixo . . real. ------------------------------------------------------------------------------------------------>> pole(g)
.

%Comando para encontrar os (Polos), foi encontrado . . . para esta função dois polos no SPE no eixo real.

ans =
-50
-10