Silva

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE

LABORATÓRIO DE SISTEMA DE CONTROLE
RESPOSTA AO DEGRAU E AO IMPULSO

Manaus / AM
Março / 2011UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

EQUIPE:
ISRAEL LIMA MARINHO 20902391
MÁRIO ROBERTO PEDROSO DE SOUSA 20902305
WILLIAM CASTRO DA ROSA 21003110

PROFESSOR:
VALDIR SAMPAIO DA SILVA

Manaus/ AM
Março / 2011

SUMÁRIO

DEMONSTRAÇÃO TEÓRICA 4
Resposta ao impulso 7
Resposta ao degrau unitário 9
SIMULAÇÃO - MATLAB 11
CONCLUSÃO 18

DEMONSTRAÇÃO TEÓRICA

Equacionamento:1R1+1R2+1R3V1-1R3V2=1R1u 1
-1R3V1+1R3+1LD-1V2=0(2)
y=VR3 (3)y=V1-V2 (4)
Multiplicando-se (2) por D, o sistema fica como a seguir:
1R1+1R2+1R3V1-1R3V2=1R1u
-1R3DV1+1R3D+1LV2=0Do sistema acima obtemos o seguinte:
V1=1R1u-1R301R3D+1L1R1+1R2+1R3-1R3-1R3D1R3D+1L
V1=1R1R3D+1R1Lu1R3D1R1+1R2+1R3+1L1R1+1R2+1R3-1R32D
1R3D1R1+1R2+1R3+1L1R1+1R2+1R3-1R32DV1=1R1R3D+1R1Lu1R31R1+1R2D+1L1R1+1R2+1R3V1=1R1R3D+1R1Lu 5

Multiplicando-se (5) por R1R2R3R1+R2, tem-se:
D+R1R2+R1R3+R2R3R1+R2LV1=R2(R1+R2)D+R2R3R1+R2Lu
Logo,dV1dt+R1R2+R1R3+R2R3R1+R2LV1=R2(R1+R2)dudt+R2R3R1+R2Lu 6

Resolvendo V2:
Temos que:
∆=1R3D1R1+1R2+1R3+1L1R1+1R2+1R3-1R32D
Logo,
V2=1R1+1R2+1R31R1u-1R3D0∆
∆V2=1R1R3Du
Solucionando, vemque:
D+R1R2+R1R3+R2R3R1+R2L V2=R2(R1+R2)Du (7)

Consideremos que,
α=D+R1R2+R1R3+R2R3R1+R2L
Aplicando (6) e (7) em (4), temos que,...
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