Servomotores corrente alternada

SERVOMOTORES CORRENTE ALTERNADA
Servoacionamentos são sistemas eletromecânicos de controle de precisão. Eles encontram aplicações em diferentes campos da indústria como, por exemplo:  Máquinas-ferramenta a comando numérico  Sistemas de posicionamento  Linhas de transporte  Robôs industriais  Sistemas flexíveis de manufatura. Servomotores são os motores utilizados nos servoacionamentos. Os circuitos de alimentação dos Servomotores encontra-se em uma unidade chamada servoconversor. Assim: Servoacionamento = servomotor + servoconversor. Uma primeira característica necessária para a escolha de um motor para tal função relaciona-se com a facilidade e simplicidade de atuação no torque da máquina.
Figura 1 Motores Assíncrono

Figura 2 Tabela de Comparação

ALIMENTAÇÃO
Sua alimentação, apesar de trifásica, não pode ser efetuada através da rede convencional, pois possui um bobinamento totalmente especial, confeccionado para proporcionar uma alta dinâmica ao motor através de um fluxo eletromagnético totalmente diferente do proporcionado pela rede. Este fluxo eletromagnético só pode ser fornecido pelo servoconversor através de um modelamento matemático que leva em considerações todas as características do servomotor, esta é a razão de apenas ser possível a utilização de servomotores e servoconversores da mesma marca. Só assim é possível fornecer o fluxo mais apropriado para o servomotor ter a melhor dinâmica.

RESOLVER
O resolver é um sistema de realimentação analógico composto por um estator e um rotor, mas seu funcionamento é oposto ao do motor, ou seja, funciona como um gerador. Seu rotor gira através da ação do eixo do rotor do servomotor e faz com que a ação do campo eletromagnético do rotor exerça influência direta sobre o bobinamento do estator do resolver, este subdividido em dois estatores defasados 90° graus entre si, gerando sinais senoidais que funcionam como realimentação de posição e velocidade para o Máquinas e equipamentos em geral com alta