Sensores e atuadores

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Sensores e Actuadores
Programa da Unidade Curricular:

ISEL

2. Sensores de Deslocamento e Posição  Fundamentos e Calibrações.  Potenciómetros.  Extensómetros.  LVDT (Linear Variable Differential Transformer).  Indutivos e Capacitivos.  Piezoeléctricos.  Ópticos.

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Sensores de Posição, Deslocamento e Proximidade Posição –coordenadas de um objecto relativamente a um dado referencial.

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Deslocamento – movimento de uma posição para outra, para uma dada distância ou ângulo. Proximidade – uma distância crítica, sinalizada por uma saída ON/OFF.

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Sensores de posição
Micro-interruptores e Fins-de-Curso Os micro-interruptores e fins-de-curso são normalmente utilizados para detectar aposição de objectos e partes móveis.

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Sensores de fim-de-curso

ISEL

Assinalam quando determinada parte em movimento atingiu certa posição:
 início e fim de curso de cilindros em movimento,  ou qualquer passagem intermédia do mesmo cilindro.

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Sensores de deslocamento
Medida de proximidade – detectores de fim decurso


ISEL



Sensor de deslocamento digital. Consoante a sua forma de funcionamento podem ser divididos em : microswitches, float switches, pressure switches, etc.

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Sensores de Posição e Deslocamento

ISEL

Permitem afectar um valor numérico a uma dada posição ou diferença de posição Exemplos
 Potenciómetro resistivo  Sensores indutivos  Sensorescapacitivos  Sensores digitais (encoders)

 Ópticos (laser)

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Sensores de Posição e Deslocamento
Potenciómetros

ISEL

Na sua forma mais básica um potenciómetro é um elemento resistivo com um contacto que se move. O movimento do contacto pode ser rotacional, translacional ou uma combinação de ambos. Os potenciómetros podem ser constituídos pelosseguintes materiais:  Plástico  Liga de material metálico e cerâmico  Híbridos  Fio

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Sensores de Posição e Deslocamento
Potenciómetros

ISEL

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Sensores de Posição e Deslocamento xp= d
Potenciómetros

ISEL

vr

Rp

x RL v0

vo / vr
R p / RL  0 R p / RL

vo 1  vr 1 /( x / x p )  ( R p / RL )(1  x / x p )

paracaso ideal (circuito aberto)
x / xp

Rp RL

0

vo x  vr x p
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Sensores de Posição e Deslocamento
Potenciómetros

ISEL

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Sensores de Posição e Deslocamento
Potenciómetros

ISEL

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Sensores de Posição e Deslocamento

ISEL

Potenciómetros – mecanismos para aumentar o campo de acçãoSensores e Actuadores

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Aplicações de Potenciómetros
Ff (Força externa)

ISEL

Regulável (Bushing Mount)

Lineares

Potenciómetro

Fonte de Pressão
High Pressure Source

Sensor de Pressão Tanque

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Exemplos de Potenciómetros
Servo

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Cilindro

Válvulas de solenóide
Pressure Sensors

Solenoid Valves
Drain TankLinear Actuator Cylinder

Low Pressure Source

Measuring System Potentiometer

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ISEL

Mola - String potentiometer

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Exemplos de Potenciómetros

ISEL

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Exemplos de Potenciómetros

ISEL

Mola - String potentiometer or string encoder
Devices that measure displacement via a flexible displacement cable that extracts from and retracts to aspring-loaded drum. This drum is attached to a rotary sensor.

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Exemplos de Potenciómetros
Mola - String potentiometer

ISEL

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Exemplos de Potenciómetros

ISEL

Variedade de saídas eléctricas – Quais as necessidades do controlador ou sistema de
aquisição de dados? 4-20 mA? 0 to 5 VDC? 0 to 10 VDC? ± 5 VDC? ± 10 VDC?...
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