Sensores encordes

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Aplicação de Encoder Incremental Usando um Módulo de Interface para Contagem Rápida de um CLP
Muitas aplicações de controle de máquina exigem vários tipos de controle de alta velocidade simples. Tais aplicações normalmente envolvem algum tipo de controle de movimento, ou interrupções de alta velocidade para eventos de tempo crítico. Muitos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) de médio porte,apresentam um Módulo de Interface para Contagem Rápida agregado como recurso interno da CPU para resolver tais problemas a um custo mínimo. Os Módulos de Interface para Contagem Rápida são bem adaptados para monitorar e controlar vários tipos de sinais de entrada de alta velocidade (pulsos), os quais não convém serem tratados com os módulos de entrada discreta padrão. Os Módulos de Interface paraContagem Rápida trabalham com uma parte especial da CPU do CLP, que opera independentemente do ciclo de varredura do programa principal da CPU. Isso possibilita medições exatas e a captura de pulsos de alta velocidade, entradas discretas de curta duração, etc. Tais pulsos podem ser gerados a partir de vários dispositivos diferentes, como encoders de pulso, sensores e interruptores. Uma aplicaçãotípica é um encoder de pulso que é conectado a um dispositivo de movimento rotativo ou linear. Os encoders são utilizados no controle de movimento em aplicações diversas, incluindo máquinas-ferramenta, posicionamento de SMD e posicionamento multi-eixos. Em um sentido mais geral, os encoders produzem um determinado número de pulsos para cada rotação de seu eixo, a fim de que as decisões de controlepossam ser feitas com base no número de pulsos contados. Os encoders podem ser facilmente interfaceados a um módulo de contagem rápida dos CLPs para o controle da posição exata. Do ponto de vista dos tipos de sinais elétricos disponíveis em sua saída, existem basicamente dois tipos de encoders disponíveis no mercado, o incremental e o absoluto. Estes encoders, quando rotativos, possuem um eixo derotação, que são normalmente associados mecanicamente, por meio de um dispositivo de acoplamento adequado, aos eixos dos motores da máquina que se deseja controlar. O encoder incremental possui uma saída de trem de pulsos, a qual responde à rotação do seu eixo. A resposta desta saída de pulsos é correspondente à resolução do encoder, ou seja, ao número de pulsos por revolução. Há duas saídas emum encoder incremental, em geral denominadas “A” e “B”. Há também uma saída para indicar a posição inicial ou zero (pulso de índice). As saídas do encoder incremental podem ser usadas tanto numa configuração de contagem rápida padrão como também para contagem com controle de sentido de giro (em quadratura).

Automação e Controle

Maio/2010

André Luis Lenz

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Por sua vez um encoderabsoluto, que geralmente é usado para um posicionamento mais preciso, possuem uma saída que apresenta um valor binário correspondente aos graus por revolução (360º / volta). Existem duas maneiras básicas de utilizar a técnica de contagem progressiva/ regressiva numa aplicação que envolve um encoder incremental: Dupla Contagem Progressiva Padrão, a partir de duas fontes distintas de pulsos, ou seja,usando apenas uma saída de pulsos de dois encoders, ou; Contagem Progressiva / Regressiva em Quadratura, usando ambas as saídas, A e B, de um mesmo encoder. A primeira forma, utiliza o módulo de contagem rápida como dois contadores independentes, para contagem apenas progressiva e é comumente usada para controle de posição, onde o sentido de movimento não precisa ser controlado. Por exemplo, ummandril pode precisar ser movido em um determinado sentido, na horizontal enquanto que, ao mesmo tempo, a posição do mandril precisa ser conhecida e controlada. Isso pode ser feito por meio da contagem de pulsos recebidos de dois encoders de apenas um ponto de saída. Quando o mandril se move em uma direção, um dos encoder irá incrementando uma contagem acumulada (contador 1). Quando a broca se move...
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