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A característica primordial do Helicóptero é poder voar verticalmente ou lentamente perto do solo com toda segurança.

O Helicóptero é sustentado por um ou mais rotores que são hélices de grandes dimensões girando em torno de um eixo vertical.

As dimensões das pás do rotor (4 a 20 m de comprimentos, de acordo com o porte do Helicóptero) resultam um compromisso entre a eficiênciaaerodinâmica (quanto maior o rotor, menor a potência necessária) e os inconvenientes da realização de grandes rotores (peso, tamanho, dificuldades de fabricação).
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De acordo com suas dimensões, os rotores ( para teverem um bom rendimento aerodinâmico) devem girar lentamente (entre 150 e 400 rpm, de acordo com o tamanho), o que torna necessária a instalação de uma caixa de redução bastante grande para acioná-lo.

É preciso também intercalar nocircuito mecânico uma roda livre, que é um importante dispositivo de segurança: do mesmo modo que permite ao ciclista continuar a rodar quando pára de pedalar, a roda livre do Helicóptero permite, em caso de pane do motor, deixa girando o rotor em autorotação, com o qual a aeronave pode pousar em vôo planado. E esse pouso de segurança é conhecido no linguajar dos pilotos de "Limite doCondenado".

A autorotação é um caso de funcionamento do rotor em que este produz a sustentação girando sob o efeito do vento originário do deslocamento, um pouco como giram os cataventos.

Finalmente, um embreagem, que permite dar partida no motor sem acionar o rotor.

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Os primeiros Helicópteros utilizavam motores de pistão, pesados  e grandes. Os  motores á turbina,  muito maisapropriados, tiveram progressos decisivos e são quase exclusivamente usados nos Helicópteros atualmente.

O "Alouette II" foi o primeiro Helicóptero com turbomotor do mundo a ser fabricado em série.
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Quando se aplica a potência sobre o rotor para fazê-lo girar, constata-se que a fuselagem tende a girar "em torno do rotor" no outro sentido: é a lei física da ação e dareação, cujas principais manifestações são:

- Quando um fusível dispara um projétil, ele o empurra para frente por força dos gases liberados pela pólvora, mas sofre um esforço igualem sentido contrário, "o recuo".

- Uma turbina de avião empurra para trás grande quantidade de gases o que provoca sobre ele próprio um empuxo para frente: é a propulsão a jato.

- Os pilotos sabem que nos aviõesà hélice com motor possante, é preciso ter cuidado com a tendência do avião a girar em torno da hélice quando se libera a potência: é o torque que é compensado pela ação dos ailerons.

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|Do mesmo modo, o Helicóptero tende a girar em torno de seu rotor, em sentindo contrário, |[pic] |
|quando se aplica a potência: épreciso pois, aplicar medidas especiais para estabilizar a | |
|aeronave em guinada. | |
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|Diversas fórmula foram adotadas: utilização de dois rotores girando em sentido contrário, o | |
|que neutraliza os torques de reação. Existem também os modelos com rotores coaxiais, em | |
|tandem, lado a lado ....
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