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ESTIVA
Tiago Almeida,Janio Mota, Wagner Andreotti, Alexandre Berndt, Armando da Silva Filho Departamento de Ciência da Computação – Universidade do Estado de Mato Grosso (DCC/UNEMAT) Caixa Postal 32– 78.390-000 – Barra do Bugres – MT – Brasil
kallifas@gmail.com, janiodasilvamota@hotmail.com, wagnerandreotti@hotmail.com, alexberndt@hotmail.com.br, armandosf2000@gmail.br

Abstract. This paperdescribe basic lines the operation system (Electronic,mechanic and software) of the robot ESTIVA. Key words.. Robotics, Programming, Microcontroller, Mechanics, ESTIVA.

Resumo. Este artigo descreveem linhas gerais os sistemas de operação (Eletrônico, mecânico e software) do robô ESTIVA. Palavras chave. Robótica, Programação, Microcontroladores, Mecânica, ESTIVA.
1. Introdução com presilhasmagnéticas para içar os container, vide figura 1. A direção do ESTIVA será realizada pelos motores da tração permitindo o giro em seu próprio eixo, com a rotação de cada um dos motores em sentido opostoao outro.

Este projeto consiste no esforço de acadêmicos do curso de Ciência da Computação da Universidade do Estado de Mato Grosso – UNEMAT, apoiados pelo Núcleo de Tecnologia Aplicada – NTA eprofessores das disciplinas Lógica Digital e Robótica e Linguagem de Programação. A construção de dispositivos robóticos têm o intuito aplicar conceitos de programação, lógica digital, física ematemática vistos no curso de Ciência da Computação da UNEMAT. O robô ESTIVA a ser apresentado neste artigo tem seu nome inspirado na movimentação de container em um porto, que caracteriza a prova a serrealizada. O artigo está dividido em três tópicos descrevendo em linhas gerais os recursos utilizados na construção do ESTIVA.

2.

Projeto mecânico
Figura 1 – Visão do ESTIVA.

O ESTIVA construídoem acrílico com as dimensões 150 mm de largura, 200 mm de comprimento e 180 mm de altura. O robô conta com dois servo-motores na tração e um guindaste

O guindaste será composto por uma estrutura...
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