Roover automatizado

1275 palavras 6 páginas
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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
6° SEMESTRE

PROJETO TEMÁTICO - MÁQUINAS

ALUNOS: Rafael Mauricio Sant’ana RA:11207901

JAGUARIUNA /SP
ABRIL /2014

PROJETO TEMÁTICO
Carro rover automatizado

Relatório Técnico do Curso de Engenharia de Controle e Automação, da disciplina de
Projeto Temático do Primeiro bimestre.

Orientador: Prof. Rodrigo

JAGUARIUNA /SP
Setembro /2014

SUMARIO

INTRODUÇÃO.....................................................................................................4
ORGONOGRAMA...............................................................................................5
MODELO EM 3D.................................................................................................6
ESQUEMA ELETRICO........................................................................................7
CALCULO DE MASSA.......................................................................................8
CALCULO DE VELOCIDADE RELAÇÃO DE TRANSMIÇÃO..........................9
JUSTIFICATIVA DOS MATERIAIS E ELEMENTOS UTILIZADOS.................10
LISTA DE MATERIAIS......................................................................................11
CRONOGRAMA................................................................................................12
RELATORIO DIARIO........................................................................................13
COMCLUSÃO PARCIAL..................................................................................14

INTRODUÇÃO

Neste semestre temos o desafio de projetar o rover, uma miniatura de carro para percorrer uma pista alternando sua direção e aceleração através de sinais de sensores, para isso temos que utilizar além dos conhecimentos já adquiridos, os conhecimentos agregados neste semestre, desenvolvendo um projeto com o máximo de eficiência e uma alta

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