Robotica

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TRABALHO

Robótica

Aplicações de Robôs em Sistemas Automatizados.

Nome: Karina

APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS

Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicaçõesindustriais. As primeiras
aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as
más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença defumos e calor intenso), a relativa
simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade levaram à escolha de uma solução robotizada. À
medida que as capacidades dos sistemas robóticos se foramalargando e sofisticando, as aplicações
diversificaram-se da simples operação de transporte a operações de montagem e de processos (soldadura,
pintura, deposição de colas e vedantes, etc.).
Pode-seconsiderar que os robôs são utilizados em, fundamentalmente, dois tipos de situação:
* condições de trabalho adversas para o ser humano:
* temperaturas extremas
* ruído excessivo
*fumos e poeiras
* meios radioactivos
* meios aquáticos
* meios espaciais
* trabalhos repetitivos e monótonos
* automação de diversas tarefas que se verifiquem ser técnica eeconomicamente viáveis
Há um elevado número de aplicações que se enquadram dentro destas situações. Para facilitar a
sua análise e, atendendo a que cada tipo de aplicação de robôs industriais põe os seusproblemas
específicos, serão considerados quatro grupos distintos de aplicações:
* operações de transporte de materiais
* operações de processo
* operações de montagem
* operaçõesde inspecção e teste
Robótica e sistemas automáticos de transporte e armazenagem fazem parte de um conjunto alargado de tecnologias adoptadas pelas mais variadas actividades industriais de produção ede distribuição.
Assim é reconhecido que um engenheiro mecânico, especializado na área da automação, deve estar familiarizado com estas tecnologias, as suas aplicações e seu modo de funcionamento....
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