Robotica sensor de luz

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ASSOCIAÇÃO PARANAENSE DE CULTURA
CENTRO DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL IRMÃO MÁRIO CRISTÓVÃO
CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA







RELATÓRIO FINAL PROJETO R.E.C.I.C.L.AR




ADILSON ALVES MARTINS
FLÁVIO TONI
JOÃO RICARDO HELLINGER
LUCAS SEIDEL
TURMA A





ELETRÔNICA APLICADA e MICROCONTROLADORES
PROFESSOR MARCELO DO C.C.GAIOTTO



















CURITIBA,1º Semestre/ 2012


Resumo


Montagem de um robô utilizando uma solução com microcontroladores e sucata , mostrando como é possível desenvolver algumas soluções com produtos já descartados.



Introdução

Consiste na montagem e programação de um robô que tenha comportamentos sobrepostos, agindo de diferentes maneiras, de acordo com o ambiente ao seu redor. Tal projeto será fracionadoem duas partes: hardware e software. O hardware e composto por duas placas Ponte H, dois motores, sensores de distância por infravermelho e sensores de luz. Através dos dois últimos, o robô ira obter informações de modo a evidenciar o meio em que ele se encontra, já os outros farão a parte do processamento dos dados, controle dos motores e movimentos. Pretende-se com este relatório, não sódemonstrar o trabalho realizado ao longo do semestre, mas também a criação de um documento acessível a qualquer pessoa que pretenda desenvolver um sistema idêntico ou apenas utilizar facções do sistema implementado. O objetivo principal deste projeto foi a construção de um robô autônomo que captasse os dados do meio em que ele se encontra a partir de sensores de luz e distância, e interpretasse estesdados através de uma máquina de inferência, sendo que esta foi utilizada para a modelagem das regras e comportamentos que definem o sistema. Os objetivos específicos foram: lidar com materiais e planejar a estrutura de um chassi; lidar com ruídos e trabalhar com sensores e microcontroladores; e programação. A justificativa deste trabalho e poder analisar a existência de uma sobreposição decomportamentos e suas respectivas consequências, sendo estas conclusões abordadas no fim do projeto. A motivação da equipe foi o aprendizado no planejamento, montagem e programação de um projeto que envolve dificuldades nas áreas de mecânica, eletrônica e computação. Na primeira parte, aprendemos a lidar com materiais, além de planejar uma estrutura de um chassi. Na eletrônica, aprendemos a lidar com ruídoe trabalhar com sensores e microcontroladores, além do acionamento de motores. Já na ultima parte, a equipe pôde lidar com lógica de programação orientada a notificações, e comunicação serial entre o microcontrolador e o computador.
Para que o projeto de montagem e desenvolvimento do robô autônomo utilizando a lógica fosse bem fundamentado, foram divididas quatro etapas. 1ª etapa conhecendo,atrás de pesquisas a projetos existentes (comerciais, hobby, industriais) escolha de materiais reciclados, busca de soluções, na 2ª etapa foi a estrutura mecânica com pesquisas a sistemas de tração (motores, redutores, rodas, transmissão e estrutura mecânica de sustentação, então já na 3ª etapa foi a estrutura eletrônica, vimos soluções eletrônicas para os sensores, controle dos motores (PONTEH) e omicrocontrolador a ser utilizado que é o PIC16F877A, na última etapa de pesquisa a 4ª etapa testamos os módulos que foram testados as partes eletrônicas e mecânicas realizadas separadamente. Primeiramente todos os requisitos do projeto foram analisados, como hardware utilizado, linguagem de programação, materiais para a construção do robô, entre outros. Além disso, foi planejado um tempo de pesquisasobre os componentes e seus respectivos funcionamentos, bem como a programação. Após essa noção prévia do projeto, a equipe fez um planejamento com uma estimativa do tempo que seria gasto, estimando também as tarefas individuais e coletivas (que já poderiam ser previstas) que deveriam ser feitas e até quando deveriam ser cumpridas. Feito isso, os componentes de hardware foram encomendados e o...
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