Robos comau

Robôs Comau

Robôs Comau
História da comau
Comau (CO nsorsio MA cchine U tensili) é uma empresa multinacional italiana fundada em 1973, com sede em
Turim, na Itália e faz parte do Grupo Fiat. A Comau é uma empresa integrada, que desenvolve e produz automação de processos, especializada em robôs de soldagem. Comau tem desenvolvidos soluções robóticos integrados desde 1978.

Atualmente os Robôs Comau são implantados em diversas industriais, como:

Em 2000 Comau Robotics desenvolveu, células robotizadas e soluções integradas nos processos para todas as categorias de carga.
Seus produtos, robô industrial pode lidar com pequenas, médias e grandes cargas tais como:

Serviço de prensas de estamparia
Transferência de peças
Manipulação de carga pesada
Pintura
Posicionamento de peças para solda
Solda a arco
Solda a ponto
Solda a laser
Acabamento de peças.

A automatização do processo tem com objetivo reduziram as dimensões das células de manufaturas, aumento o volume de trabalho, pois seu sistema permite movimentos de alta precisão e exatidão de posicionamento.

Linha Robô Smart.
A linha Smart é composta por robôs de diversos tamanhos e especializações.

Tal linha possui um controlador C4G ou C5G que pode controlar robôs configurados com até 10 eixos. Incorporado a RPU.(Unidade de processamento do robô).

A RPU e composta basicamente por:
RPS- Rack Power Suply(Fonte de energia do rack): Fornece as tensões requeridas pelas demais placas do rack.

SMP – Master Processor Unit ( Unidade de processamento mestre): Unidade principal, onde estão os sistemas operacional e os programas de aplicação. Este e provido de interfaces de comunicação com serial RS232/ RS422 e
Ethernet.
MCP – Motion Control Processor (Processador de controle de movimento): Cpu que gerencia os movimentos.

O WiTP é responsável pela interface homem máquina, gravando posições, controlando, exibindo e editando programas em PLD2 (linguagem de