Robo sumo
Robô Sumô Com Fio – Peso Leve
Megatron
Carlos Augusto Nardi Caique Carneiro Dias Felipe Aparecido Soares Fernandes Leandro Palacin de Jesus Tiago Henrique Santoro
RA: 0000020484 RA: 0000025745 RA: 0000025719 RA: 0000025709 RA: 0000025717
Engenharia de Automação e Controle, Elétrica e Produção
Guarulhos, 11/2011
Sumário
Conteúdo
1. 2. 3. 4. INTRODUÇÃO......................................................................................................... 1 OBJETIVO ............................................................................................................... 2 JUSTIFICATIVA....................................................................................................... 3 CONCEITOS TEÓRICOS........................................................................................ 4
4.1 ROBÔ ...................................................................................................................... 4 4.2 RELÉ ....................................................................................................................... 4 4.3 MOTORES DC ........................................................................................................ 5 5. METODOLOGIA ...................................................................................................... 6
5.1 MATERIAIS UTILIZADOS ....................................................................................... 6 5.2 PROJETO MECÂNICO ........................................................................................... 8 5.3 PROJETO ELÉTRICO............................................................................................. 9 6. 7. 8. RESULTADOS ...................................................................................................... 11 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 12