Robo sumo

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Faculdades Integradas Torricelli - Anhanguera

Robô Sumô Com Fio – Peso Leve

Megatron

Carlos Augusto Nardi Caique Carneiro Dias Felipe Aparecido Soares Fernandes Leandro Palacin de Jesus Tiago Henrique Santoro

RA: 0000020484 RA: 0000025745 RA: 0000025719 RA: 0000025709 RA: 0000025717

Engenharia de Automação e Controle, Elétrica e Produção

Guarulhos, 11/2011

SumárioConteúdo 
1. 2. 3. 4. INTRODUÇÃO......................................................................................................... 1 OBJETIVO ............................................................................................................... 2 JUSTIFICATIVA....................................................................................................... 3 CONCEITOSTEÓRICOS........................................................................................ 4

4.1 ROBÔ ...................................................................................................................... 4 4.2 RELÉ ....................................................................................................................... 4 4.3 MOTORES DC........................................................................................................ 5 5. METODOLOGIA ...................................................................................................... 6

5.1 MATERIAIS UTILIZADOS ....................................................................................... 6 5.2 PROJETO MECÂNICO........................................................................................... 8 5.3 PROJETO ELÉTRICO............................................................................................. 9 6. 7. 8. RESULTADOS ...................................................................................................... 11 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 12BIBLIOGRAFIA...................................................................................................... 13

1. INTRODUÇÃO Foi apresentado nas Faculdades Integradas Torricelli – Anhanguera, no segundo bimestre de 2011, a proposta para elaboração de um robô manipulado através de um controle a fio, montado para atender requisitos previamente estabelecidos pelos docentes responsáveis, com intuito departicipar de uma competição na qual o objetivo é deslocar o robô oponente para fora de uma arena com dimensões previamente definidas.

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2. OBJETIVO Elaborar um robô manipulado através de um controle a fio, aprimorando conhecimentos na área elétrica e a capacidade de planejamento de tarefas.

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3. JUSTIFICATIVA Nos dias atuais é de grande necessidade a busca de novastecnologias, componentes disponíveis no mercado e conhecimento dinâmico para aplicação e utilização dos mesmos em projetos desenvolvidos por parte dos profissionais da área de engenharia. A importância da elaboração deste projeto consiste em desenvolver o raciocínio e adquirir conhecimento prático por meio da execução de tarefas e planejamento estratégico para finalização de um projeto baseado nateoria absorvida no decorrer do curso de engenharia e por meio das pesquisas desenvolvidas fora de aula, relacionadas às áreas elétrica e mecânica, de forma a estabelecer uma relação maior entre a teoria e a prática.

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4. CONCEITOS TEÓRICOS 4.1 ROBÔ

A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca robota que significa “trabalho forçado” De acordo com o pesquisador Ronald Arkin,autor do livro Robótica baseada em comportamento (Behavior-based Robotics), publicada pela editora do MIT, em 1998, “Um robô é uma máquina capaz de extrair informações do ambiente e usar conhecimento sobre o mundo de modo a se mover com segurança e com um propósito”. Para enquadrar-se nessa definição, um robô precisa ter três elementos básicos: sensores, processadores e atuadores.

4.2

RELÉ...
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