Robo controlado por controle remoto

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SERGIPE

CAMPUS – LAGARTO



CURSO TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL



DISCIPLINA MICROCONTROLADORES



PROJETO:



ALUNO: JEOVANE MARCELO MENEZES DE MESQUITA
RONALDO LISBOA DE FREITAS
JOSÉ CELESTINO DA CUNHA JÚNIOR


Lagarto 2011RESUMO

Atualmente estamos passando por várias transformações no tanto no mundo robótico como também no mundo da eletrônica duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um microcontrolador Atmel Avr , sendo que estenão é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram em cópias modificadas com placas de expansões, e acabam recebendo seus próprios nomes.
Nesse protótipo existem varias formas de serem montadas e cada vez mais sãousadas tanto em processos industriais como também para fazer testes com montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram feitos vários testese encontramos bastante dificuldades tanto na parte mecânica como na parte elétrica e fizemos varias pesquisas para o desenvolvimento do projeto a maioria deles contidas nesse relatório para facilitar sua reprodução.

SUMÁRIO

1- INTRODUÇÃO
2-OBJETIVO
2.1- FUNCIONAMENTO
3- MATERIAIS E MÉTODOS
4-MONTAGEM
4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA
4.2 MONTAGEM ELÉTRICA
4.3-CIRCUITO
4.4- PLACA DOCIRCUITO DO ROBÔ
4.5- DRIVE DE POTÊNCIA
4.6- SERVO MOTORES
4.7- RECEPTOR IR
4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO
5-PROGRAMAÇÃO
6-RESULTADOS
7-CONCLUSÃO
7-BIBLIOGRAFIA
8-ANEXOS



1- INTRODUÇÃO

Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robóticamoderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linha de montagem, integração de motores,maquina operatrizes do tipo CNC, robôs que estão presentes em toda parte desde um caixa eletrônico, até uma máquina de retira senha no banco. Nesse projeto que iremos realizar feito na disciplina de microcontroladores tivemos a parte mecânica, elétrica e de software na área de programação.



2-OBJETIVO

O objetivo desse projetoserá construir um “Robô” que será controlado via controle remoto que enviará sinais para um receptor assim o lendo enviando para o protótipo arduino e que controla dois motores de corrente continua sendo que irá tanto para o lado direto, lado esquerdo e para frente. A lógica dele é bem simples e foi criada para o entendimento de como usar o arduino a linguagem foi usada foi a C que é a maissimples para o entendimento, neste projeto colocamos em prática todo os conhecimentos adquiridos em mecânica, eletrônica e programação que tivemos ao longo do curso e podemos perceber também algumas dificuldades que nós tínhamos e aprimorar nossa técnicas em construção de robôs. Nesse relatório será escrito detalhadamente como o funcionamento, a construção do robô além de sua programação, de modo que...
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