Robô de monitoramento

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ô UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC
Bacharelado em Ciências e Tecnologia

RAFAEL SANTOS DE LIMA


ESTUDO SOBRE ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA PATRIMONIAL

INICIAÇÃO A PESQUISA CIENTÍFICA I

São Bernardo do Campo – SP 2012
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Resumo:
A pesquisa visa o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tendo como principal finalidade fornecer imagens em tempo real de um determinado local paraseu usuário através de sistema wireless. As atividades de locomoção e controle do robô também são realizadas de maneira remota, abrindo possibilidades de executar tarefas interagindo autonomamente com o ambiente (por exemplo desvio de obstáculos). O robô será construído com base na plataforma ARDUINO, sistema eletrônico microprocessado de protocolo aberto que permite diversas aplicações na áreade automação. As imagens vão ser capturadas através de uma câmera, e posteriormente enviadas para uma placa de expansão Ethernet conectada ao Arduino, transmitido para uma página da web.

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Abstract:
This study aims the design of a small robot, whose goal is the real time wireless image transmitting. The movement and control tasks are either remotely and locally controlled (the lattertypically implemented so that it can detour around obstacles). The robot main core is based on the open source Arduino system, a microprocessor based framework which allows several applications on automation. An ordinary camera acquires the images and they later are to be transmitted by an Ethernet expansion board connected to Arduino, so that a normal browser can reach the data remotely.

3 INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1: EXEMPLO DE CÂMERA DE VÍDEO COM CONEXÃO USB .............................. 08 FIGURA 2: SISTEMA DE LED’S PARA CONTROLE DA CÂMERA ..................... 09 FIGURA 3: PRINCÍPIO DO PWM ............................................................................... 09 FIGURA 4: PLACA ARDUINO .................................................................................... 10FIGURA 5 : BASE DO ROBÔ VISTA PERSPECTIVA (COM O SUPORTE DA CÂMERA E MICROCONTROLADOR)............................................................... 11 FIGURA 6: BASE DO ROBÔ VISTAS FRONTAL, PERFIL, SUPERIOR E PERSPECTIVA. 12 FIGURA 7: PLACA DE EXPANSÃO ETHERNET ..................................................... 12

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Sumário
1. INTRODUÇÃO....................................................................................................................... 6
1.1 Objetivos Gerais .......................................................................................................................... 7 1.2 Objetivos Específicos .................................................................................................................. 7

2. METODOLOGIA................................................................................................................... 8
2.1 Captura de imagens ..................................................................................................................... 8 2.2 Iluminação .................................................................................................................................... 9

2.3Acionamento de motores .............................................................................................. 9

3. IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA ................................................................................. 10
3.1 Hardware .................................................................................................................................. 10 3.2 Arduino....................................................................................................................................... 10

4. PLATAFORMA DO ROBÔ ............................................................................................... 11 5. COMUNICAÇÃO ................................................................................................................. 12
5.1...
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