Resumo mão robotica

Resumo
. A robótica vem sendo muito aplicada na área industrial, trazendo maior agilidade e confiabilidade em seus processos. Na área médica também é utilizada através de equipamentos que exigem alta precisão. Este trabalho apresenta o protótipo de uma mão robótica com elementos de baixo custo. Na construção da parte mecânica, foi utilizado o Tecnhyl, que é um plástico à base de poliamida 6.6, que é muito resistente ao desgaste e a produtos químicos. A plataforma Arduino foi empregada para o desenvolvimento e controle da movimentação dos servo-motores e cabos de aço ligados aos dedos. Em testes preliminares a mão segurou objetos de forma similar à mão humana. Os resultados até o momento são considerados satisfatórios
.1. Introdução
Com o avanço das tecnologias e várias pesquisas, a robótica vem sendo muito utilizadajuntamente com a biomedicina e tem apresentado resultados muito satisfatórios. Alguns dispositivos vêm sendo desenvolvidos e aprimorados ao longo dos anos,com intuito de proporcionar às pessoas com algum tipo de limitação, formas de setornar menos dependentes de outras pessoas. Já existem estudos que visam realizar ocomando dessas próteses através da captação dos pulsos elétricos enviados pelo cérebropara sua movimentação. Esses dispositivos existentes no mercado ainda são de customuito elevado, tornando difícil sua aquisição. Este trabalho aborda algumas dessastecnologias e a construção de uma mão robótica visando o baixo custo para que se tornemais acessível ao usuário final. Os materiais utilizados foram escolhidos por serem debaixo investimento e peso reduzido. Para simular os movimentos de uma mão humana édesenvolvida toda sua estrutura mecânica com o auxílio de dispositivos eletrônicos. Nomeio acadêmico sempre há interesse na área da robótica, porém, muitas vezes aconstrução de um projeto se torna inviável pelo custo elevado ou até mesmo pela faltade conhecimento, assim, este trabalho busca trazer novas soluções e melhorias nestaárea. Este