Resumo Introdução

Resumo

Temos como objetivo deslocar um cubo de um ponto ao outro e para isso iremos elaborar e executar a montagem de uma mesa de coordenadas XYZ, com a finalidade de abordar cada componente para a montagem da mesa, sendo eles; 3 motores de passo, alimentados por uma placa de drive a mesma independente para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa movimentação entre eixos será controlada por programação desenvolvida de acordo com as execuções entre eixos e suas funções. Como resultado teremos um movimento independentemente em cada um dos eixos que agora poderão seguir em três sentidos tornando possível uma combinação dos eixos “X e Z” que permite um movimento diagonal demonstrando como obter valores significativos para a escolha de cada dispositivo da mesa de coordenadas XYZ.

Palavras chave: Prismáticas; mesa de coordenadas XYZ; placa de drive; motor; elétrico; garra; eixos.

Introdução
É de grande importância o projeto integrador para o desenvolvimento dos alunos para o mercado de trabalho nas industrias, a mesa de coordenada é muito utilizadas em industrias facilitando o trabalho, onde podem ser utilizadas em várias aplicações, a mesa é associação de vários componentes elétricos e mecânicos de alta confiabilidade e precisão. Esse tipo de mesa recebe vários tipos de nomes como mesa de coordenadas, mesa posicionadora, mesa cartesiana e etc. São utilizadas em indústrias de máquinas de ferramentas, robôs industriais, dosadores de fluidos, fabricação de placas de circuitos impressos, entre outras aplicações.
As dimensões máximas de medidas são de 500x500x300mm, considerando todos os componentes nela aplicado, todo o trabalho está sendo elaborado de forma construtiva e organizada para dar precisão e velocidade nos movimentos. Para isso, estão sendo utilizados motores de passo que realizarão o