resumo comandos

I0= iEntrada e Saída Digital
Tris – configura entrada e saída digital
Ex: trisb=0b00000001 – pino rb0 configurado com entrada e os demais do port b como saída.

Port -> aciona saída digital ou faz a leitura da entrada
Ex: portb.rb1=1 ; nível lógico 1 no pino rb1 if(portb.rb0==1) { }
Comandos :
Delay_ms(100); // atraso de 100 milisegundos. while (1) { } // loop infinito if( condição ) { } ex: if(variavel>20) { } vdelay(variavel); // configuração LCD para placa MCLAB01 sbit LCD_RS at RE0_bit; sbit LCD_EN at RE1_bit; sbit LCD_D4 at RD4_bit; sbit LCD_D5 at RD5_bit; sbit LCD_D6 at RD6_bit; sbit LCD_D7 at RD7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISE0_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISE1_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit;
// End LCD module connections

Lcd_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAhjvvhvR); // Clear display limpa o display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // desliga o cursor
Lcd_Out(1,1,"Contador"); // Escreve na linha 01 coluna 06

wordtostr(contador,texto);
//converte o valor numérico de contador e atribui ao vetor Texto.

Lcd_Out(2,6,texto); // escreve na linha 02 coluna 06
Configuração das Portas Analógicas
Adcon1=0b00000000; // todas portas analógicas , com vdd e vss de referência
Adcon1=0000011x; // todas portas digitais
Adcon1=0b00001001 // pingos an7 e an6 digitais, e os demais analógicos VDD e VSS como referência
Variavel=adc_read(1); // leitura do canal ADC no canal AN1.

CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DC ATRAVÉS DE SINAL PWN DE 10 BITS A UM POTENCIÔMETRO ANALÓGICO COM SINAL DE 1 A 5V void main()
{int P; adcon1=0b00000010 PWM1_INIT (5000);

PWM1_START ();
PWM1_SET_DUTY(0);

while(1)
{
P=((ADC_READ(0)-204,6)*1,25
PWM1_SET_DUTY(P);

LEITOR DE SENSOR DE PRESSAO 0,5/BAR E MOSTRE NO LCD void main()
{int P; CHAR T [20]