Relatório Robótica

Relatório de Robótica

Nome: Alex Sandro Andrade da Silva RM: 011137167
Nome: Cesar Seiji Maruyama RM: 011137071
Nome: Rodrigo Santos de Oliveira RM: 011137194
Sumário

1.0 Introdução 3
1.1 Objetivo 4
2.0 Conceitos Relacionados ao Projeto 5
2.1 Sequências fixa 6
2.2 Controle por repetição 6
2.3 Controle com realimentação externa 9
2.4.1 Programação robótica 10
2.4.2 Programação por aprendizagem 10
2.4.3 Linguagem textual 11
2.4.4 Programação mecânica 11
2.4.5 Programação de célula de trabalho. 12
2.5 Sensores de movimento e posição 12
3.0 Metodologia 15
4.0 Resultados e Discussão 18
5.0 Conclusão 19
Referência Bibliográfica 20
1.0 Introdução Os robôs são pensados e projetados visando auxiliar o humano na realização de determinadas tarefas, podendo ser até mesmo utilizados para o auxílio em atividades de grande periculosidade. É dentro deste contexto que encontramos a reunião dos diferenciados tipos de dispositivos robóticos, e assim, defini-se a robótica, tida como a ciência dos sistemas que interagem com o mundo real com pouca ou nenhuma intervenção humana. Com isso, podemos classificar uma característica marcante de um robô, a autonomia. Tendo em vista essa definição, este trabalho consiste no estudo do robô didático Scorbot IX Intelitek, aplicando os conhecimentos obtidos durante as aulas de robótica para a execução de um projeto que tem como finalidade a definição de vetores e pontos, além da programação via computador, para fazer com que o robô em questão consiga escrever as três primeiras letras do alfabeto romano utilizando uma caneta esferográfica simples.

1.1 Objetivo
O projeto tem como finalidade desenvolver uma programação para efetuar o controle de um robô de seis graus de liberdade na execução de diversas atividades, que no caso desse projeto, consistem em realizar a escrita de algumas letras. Outro objetivo é compreender como é o funcionamento do robô, seus sistemas de referencia e a comunicação do sistema.
2.0 Conceitos Relacionados