Relatório de hidraulica

Sistemas Hidráulicos

* Introdução

Como já comentado na apostila sobre motores elétricos, um sistema de automação industrial é constituído de três tipos de elementos:
• Sensores
• Controladores (comando e regulação)
• Ataudores (acionamento)
Cada um desses elementos pode ser implementado usando-se três tipos de energia:
• Pneumática
• Hidráulica
• Elétrica
A utilização de sensores e motores elétricos (já apresentado) abrange uma grande gama de aplicações, no entanto existem situações em que somente a energia hidráulica e pneumática oferece uma solução mais eficiente e de baixo custo. Além disso, em algumas aplicações não é permitido à ocorrência de faíscas elétricas (pintura de automóvel, mina de carvão, fábrica de armamentos, etc..), não sendo interessante nesse caso utilizar motores elétricos, por exemplo.
Assim, atuadores hidráulicos são utilizados quando cargas da ordem de até centenas de toneladas estão envolvidas, como por exemplo, em tratores, guindastes, ou quando se deseja uma alta precisão de posicionamento, como em máquinas de usinagem de precisão, micro manipuladores, etc..., que em geral não podem ser obtidos com motores e sistemas elétricos. (Atuadores pneumáticos são utilizados quando estão envolvidas cargas da ordem de até uma tonelada) onde se deseja movimentos de duas posições (início e fim) limitadas por batentes mecânicos, como em máquinas de fixação ou transporte de peças, ou quando se deseja altas rotações (milhares de R.P.M.), como no caso de fresadoras pneumáticas, broca de dentista, etc... Eventualmente encontraremos equipamentos em que ocorre uma combinação do uso das energias acima. Por exemplo, em sistemas eletropneumáticos temos atuadores pneumáticos acionados por controladores elétricos ou eletrônicos, bem como, sensores elétricos ou pneumáticos. O mesmo ocorre em sistemas eletro hidráulicos.
Em equipamentos de automação industrial, em particular, nas máquinas SMD que inserem componentes eletrônicos em