Relatorio robo

Introdução

Projeto Chiquinho II
Este projeto tem como finalidade testar os conhecimentos com o programa solidworks para que seja feito um Protótipo de um Carrinho!
Juntando todos os conhecimentos que obtivemos na matéria citada á cima, e fazendo alguns encontros com o Grupo e começamos á montar o Projeto Chiquinho.
Transmissão por Polias e Correias Planas!

Essa maneira de transmissão de potência se dá por meio do atrito que pode ser simples, quando existe somente uma polia motora e uma polia movida ou múltipla, quando existem polias intermediárias com diâmetros diferentes. A correia plana, quando em serviço, desliza e portanto não transmite integralmente a potência. A velocidade periférica da polia movida é, na prática, sempre menor que da polia motora. O deslizamento depende da carga, da velocidade periférica, do tamanho da superfície de atrito e do material da correis e das polias. O tamanho da superfície de atrito é determinado pela largura da correia e pelo ângulo de abraçamento ou contato (α ) que deve ser o maior possível.

Formula do ângulo de abraçamento para a polia menor :
Para obter-se um bom ângulo de abraçamento é necessário que:
A relação de transmissão ( i ) não ultrapasse 6:1;
A distância entre eixos não seja menor que 1,2 . (D1 + D2). No acionamento simples, a polia motriz e a movida giram no mesmo sentido. No acionamento cruzado as polias giram em sentidos contrários e permitem