Relatorio projeto cnc 3 eixos

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2008
Utilizando Tecnologias Livres | Rodrigo Krug
PUCRS PROJETO CNC DE 3 EIXOS
1
Rodrigo Krug
Projeto CNC de 3 Eixos Utilizando
Tecnologias Livres
Relatório final do projeto desenvolvido no laboratório CIM.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Orientador: Isaac Newton Lima da Silva
Porto Alegre
Fevereiro 2008
2
Sumário
1.Introdução............................................................................................................................ 4
2. Objetivos ............................................................................................................................... 5
3. Tecnologia CNC (Controle Numérico Computadorizado) ..................................................... 6
3.1.Histórico...................................................................................................................... 6
3.2. Exemplo de comandos numéricos............................................................................... 7
4. Detalhamento Técnico do Sistema Elétrico .......................................................................... 8
4.1. Introdução................................................................................................................... 8
4.2. Motores ....................................................................................................................... 9
4.2.1. Motor de Passo...................................................................................................... 10
4.2.2. Motores de passo unipolares................................................................................ 10
4.2.3. Motores de passo bipolares .................................................................................. 13
4.3. Eletrônica................................................................................................................... 14
4.3.1. Circuito Integrado L297......................................................................................... 14
4.3.2. Circuito Integrado L298 ......................................................................................... 19
4.4. Hardware elétrico desenvolvido................................................................................ 21
4.4.1. Placa Mãe.............................................................................................................. 21
4.4.2. Placa Buffer............................................................................................................ 25
4.4.3. Placa Driver............................................................................................................ 27
4.4.4. PlacaRelé............................................................................................................... 30
4.4.5. Montagem e testes................................................................................................ 31
5. Controle.............................................................................................................................. 33
5.1. Softwares de Controle CNC ....................................................................................... 335.1.1. Software MACH3 ................................................................................................... 33
5.1.2. Software EMC2...................................................................................................... 37
6. Detalhamento Técnico do Sistema Mecânico..................................................................... 42
6.1.Características............................................................................................................ 42
6.2. Detalhamento das principais peças utilizadas........................................................... 44
6.2.1. Mesa de Fixação .................................................................................................... 44
6.2.2. Barras de aço para os guias lineares...
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