Relatorio Eletronica Carro

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

Carrinho seguidor de linha

JOINVILLE, junho 2015
Ivan Ramalho
Fabio Smokevicz

Projeto abordando conhecimentos obtidos nos estudos Amplificadores Operacionais ''Amp-Ops''

Trabalho apresentado como requisito parcial para aprovação na disciplina de Eletrônica Analógica do curso Superior em Mecatrônica Industrial, IFSC Campus Joinville.

RESUMO

Foi desenvolvido um circuito que opera o carrinho, que é direcionado através de uma linha contínua escura ''fita'', e o mesmo executa a detecção através da luminosidade refletida nessa fita, alimentado por pilhas de 1.5V, e LM 324, que executa os comandos.

Introdução

Um robô móvel e autônomo é formado basicamente por três sistemas: eletromecânico, eletroeletrônico e de controle no sistema eletromecânico estão os motores, rodas e eixos, que produzem o movimento do protótipo. Ata parte mecânica do robô tem a função de controlar as engrenagens, rodas e eixos por meio da caixa de redução e suportar a estrutura eletroeletrônica fixada em seu chassi. E o sistema de alimentação que na maioria das aplicações utiliza baterias ''pilhas'' A parte eletrônica é formada basicamente pelo LM 324 através de um conjunto de sensores ''foto transistor''.
Os sensores seguidores de linha são sensores que detectam as diferentes intensidades de reflexão da luz nos materiais. São muito usados para detectar linhas ou bordas com intensidades de reflexão diferentes da superfície onde estão colocados. O carro possui transmissores e receptores de luz infravermelha, que permitem que o sensor determine os valores das intensidades de reflexão dos materiais em diversos pontos. Foram aplicados no diagrama montado no software Protheus ISIS, assim com a ferramenta de simulação