Relatorio da catapulta

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Catapulta
Com
Acionamento
Elétrico

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Relatório

Disciplina: Física III
Professor: Maurício Ruv Lemes

Resumo:

Foi construída uma Catapulta em miniatura utilizando como principal matéria prima madeira, dentro dasespecificações previamente estabelecidas. A Catapulta foi submetida a testes de arremeço de carga, com o objetivo de determinar a distância e altura máxima alcançada afim de alcançar o objetivo de atingir alvos.

Introdução:

O relatório a seguir vai apresentar o resultado do trabalho de um grupo de alunos que se propôs a pesquisar, projetar e construir uma Catapulta Elétrica e submetê-la aavaliação de lançamentos, vivenciando as dificuldades de um projeto real.


Materiais e Métodos:

Recursos Experimentais Utilizados:

* Madeira MDF;
* Raio modelo duplo de bicicletas;
* Super-Bonder Precisão 5g;
* Furadeira;
* Elástico (tipo cirúrgico);
* Parafusos diversos, Ganchos;
* Dobradiça;
* Motor de Passo (3V, 2.4A, 1.8º por passo);* Placa Eletrônica (Resistores, Capacitores, Transistores, Led, Botão, Diodo, Regulador de Tensão, Microcontrolador PIC 16F628A);
* Software Proteus (Simulador Eletrônico);
* Software Auto Cad 2000;
* Software MPLAB (Programador Microcontroladores PIC).

Desenvolvimento:

Inicia-se a construção da Catapulta escolhendo a forma estrutural em que ela se baseará. A forma escolhidapossui somente treliças retas com a estrutura voltada para cima, de fácil fabricação, como figura 1.



Figura 1
Abaixo segue as medidas das treliças, arcos e da base (cm):



Figura 2

As treliças de sustentação do elástico e a treliça central, incluindo os arcos de 20 cm foram parafusadas na base de 30x30cm com parafusos de roscas soberbas para melhor fixação.

A 2º fase da montagem é desenvolver um Software capaz de controlar seqüencialmente um Motor de Passo, utilizando um PIC 16F628A. A Plataforma para desenvolvimento do software foi o programa MPLAB da Microchip Technology. Abaixo segue conteúdo do software.

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;* MOTOR DE PASSO
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;* Programador: Willian Roberto Leite
;* Projetista: Willian Roberto leite
;* Empresa: Particular;* Versão: 1.0
;* Data: 18/05/11
;* Atual. 1: 00/00/00
;* Atual. 2: 00/00/00
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