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1.1 Comandos de Pesagem para Modbus RTU/ASCII

REVISÃO 2.0 – 21/09/2004

Comandos de Pesagem para Modbus RTU / ASCII

Índice
CAPÍTULO 1: CAPÍTULO 2: CAPÍTULO 3: CAPÍTULO 4: CAPÍTULO 5: CAPÍTULO 6: Introdução Conceitos em Comunicação O Protocolo Modbus Funções Modbus Descrição Funcional Comandos de Pesagem

2 2.1 2.2

Modbus RTU e Modbus ASCII são marcas registradas da Modicon Inc,Industrial Automation Systems.
2

Comandos de Pesagem para Modbus RTU / ASCII 1. Introdução Este documento destina-se a programadores e/ou profissionais que de uma forma ou de outra, serão responsáveis pela programação de um PLC Modbus, nativo ou não, sendo desejável que tais profissionais tenham conhecimentos de bases numéricas (decimal, hexadecimal, código ASCII), do funcionamento básico de umPLC pois as informações contidas neste manual serão empregadas na sua programação, bem como dos conceitos de comunicação de dados, necessários para o bom funcionamento do programa. Os programadores familiarizados com os conceitos de comunicação podem acessar o Capítulo 3. É descrito em detalhes o protocolo de comunicação serial assíncrona padrão Modbus RTU e Modbus ASCII, implementado nosindicadores da ALFA Instrumentos. Este protocolo deve ser utilizado para realizar a comunicação entre estes indicadores e qualquer controlador ou computador que esteja capacitado a transferir dados através do protocolo Modbus. Os programadores que já conhecerem o protocolo Modbus e suas funções, podem acessar a Capítulo 4. A interface serial dos indicadores ALFA pode operar tanto nos padrões elétricosRS232 como RS485, configuráveis por software (verificar MANUAL DE OPERAÇÃO). Nestas condições o protocolo Modbus embarcado nos indicadores funciona normalmente pois independe do meio elétrico. Maiores informações sobre os indicadores podem ser obtidas nos documentos disponíveis no site www.alfainstrumentos.com.br . 1.1. Terminologia Descrição de alguns termos empregados ao longo deste documento:PLC/CLP = Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programável), dispositivo que controla e processa todas as informações de um sistema industrial protocolo de comunicação = realização da troca de informações (mensagens) entre 2 ou mais dispositivos seguindo uma normalização específica, dependendo do tipo do protocolo dispositivo = equipamento conectado a uma rede com capacidade de enviar ereceber mensagens mensagem = conjunto de dados que compõem uma série de informações trocadas entre dispositivos mestre = dispositivo que inicia a transmissão de uma mensagem para um dispositivo escravo escravo = dispositivo que responde a uma mensagem enviada por um dispositivo mestre caracter = dado propriamente dito contido numa palavra de dados palavra de dados (ou dados) = informação contendo ocaracter, start bit, bits de paridade e stop bits framing = conjunto de palavras de dados que compõem uma mensagem barramento = meio físico por onde trafegam as mensagens campo = uma mensagem é composta por vários campos, cada qual com uma informação específica registrador = região de memória interna de um dispositivo H = abreviação da base numérica hexadecimal (+) / ( - ) = parte mais / menossignificativa da informação time-out = intervalo de tempo antes de se abortar um processo de comunicação retry (retries) = retransmissão de informações / mensagens aplicação = programa que estiver sendo executado no terminal mestre ou programa principal do indicador responsável pela interpretação dos comandos Modbus
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Comandos de Pesagem para Modbus RTU / ASCII 2. Conceitos em Comunicação Doisconceitos importantes numa comunicação de dados dizem respeito ao equipamento mestre e escravo. Em qualquer interligação na qual esteja sendo utilizado um protocolo necessariamente deverá existir um e somente um equipamento mestre e pelo menos um escravo. Define-se como mestre o equipamento responsável por toda a iniciativa do processo de comunicação, ou seja, uma troca de dados entre os...
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