Redes industriais

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU

THIAGO AUGUSTO NOGUEIRA

REDES DE COMUNICAÇÃO PARA SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Ouro Preto, 2009

THIAGO AUGUSTO NOGUEIRA

REDES DE COMUNICAÇÃO PARA SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIALMonografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obtenção do Grau de Engenheiro de Controle e Automação.

Orientadora: Professora Dra. Karla Boaventura Pimenta

Ouro Preto Escola de Minas – UFOP Agosto/2009

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AGRADECIMENTOS Agradeço a Deus pela oportunidade, meus pais pelo apoioincondicional e por acreditar sempre em mim; meu irmão que sempre esteve do meu lado assim como meus padrinhos, tios, primos, amigos, minha namorada e a república Alcatéia. Aos professores da UFOP, pelos ensinamentos que levarei para o resto da minha vida. A todos que, de forma direta e indiretamente, contribuíram para a minha formação pessoal, acadêmica e profissional.

SUMÁRIO 1INTRODUÇÃO....................................................................................................................12 1.1 OBJETIVOS.......................................................................................................................13 1.2 METODOLOGIA...............................................................................................................13 1.3ESTRUTURA DA MONOGRAFIA..................................................................................14 2 INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO E AS REDES INDUSTRIAIS.................................15 2.1 INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO...................................................................................15 2.2 REDES DE COMUNICAÇÃOINDUSTRIAL.................................................................17 2.3 PADRÃO ISO/OSI. ...........................................................................................................18 2.4 ESPECIFICAÇÕES DE UMA REDE DE AUTOMAÇÃO...............................................21 2.4.1 Taxa de Transmissão…....................................................................................................21 2.4.2 Extensão dasredes de comunicação................................................................................22 2.4.3 Topologia física da rede...........................................................................................……22 2.4.4 Meio físico de transmissão...............................................................................................25 2.4.5 Método deacesso.............................................................................................................28 2.4.6 Algoritmo de acesso ao barramento................................................................................30 2.4.7 Confiabilidade e disponibilidade….................................................................................32 2.4.8Funcionalidade….............................................................................................................32 2.5 COMPONENTES DE UMA REDE INDUSTRIAL... ......................................................33 2.6 PROTOCOLOS…..............................................................................................................34 3 CLASSIFICAÇÃO DAS REDESINDUSTRIAIS............................................................35 3.1 AS-I – Actuator Sensor Interface……............................................................................….39 3.2 CAN – Controller Area Network……...........................................................................…..41 3.3 HART - Highway Addressable Remote Transducer……....................................................42 3.4...
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