RASCUNHO DO TCC

INTRODUÇÃO

A utilização de exoesqueleto serve para absorver a carga transferida dos membros de locomoção. Foi inicialmente uma concepção militar para uso em campo de batalha por soldados. A ideia era amplificar com equilíbrio a capacidade humana em relação inicialmente ao manuseio de cargas, porém, usando o ser humano como elemento cognitivo. A ideia foi estendida para uso em outras áreas. Foi estendida também para ampliação de movimentos visando o uso em idosos que tenham seus movimentos prejudicados.
Consideramos exoesqueletos robóticos os mecanismos artificiais vestidos externamente ao corpo humano que atuam paralelamente ao membro humano com os objetivos de estender, complementar, restaurar ou melhorar as funções e capacidades humanas. E para atingir tais objetivos, o exoesqueleto deve estar em contato físico com a pessoa, permitindo uma transmissão de energia e de diversos sinais de controle.
A utilização de um equipamento que permita a locomoção ao deficiente físico pode minimizar diversos problemas enfrentados pelos paraplégicos, além de melhorar o aspecto psicológico. A falta de movimentação dos músculos pode acarretar feridas profundas na pele (escaras), contraturas e encurtamento muscular, diminuição da capacidade aeróbica, má circulação sanguínea, osteoporose, constipação intestinal e fecaloma, problemas renais, infecção urinária, doenças cardíacas, entre outras. Tais problemas poderiam ser minimizados se deficientes físicos pudessem ficar em pé e andar. Assim, a criação de um exoesqueleto para locomoção/reabilitação de pessoas com paralisia/deficiência motora nos membros inferiores pode dar maior liberdade e autonomia ao paciente, além de acelerar o processo de reabilitação. O exoesqueleto proposto visa proporcionar ao paciente a capacidade de locomover-se com estabilidade e segurança, e sem a dependência de terceiros, utilizando sua própria força. Culminando na redução dos problemas citados e na consequente melhora da qualidade de vida do usuário.