Projeto integrador 4 semestre

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo principal utilizar todo conhecimento adquirido em sala de aula para construir uma mesa de coordenadas X, Y, e Z. Ela deve ser capaz de se movimentar em todas as direções com precisão.
Devido a experiências passadas em outros projetos integrados ficou mais prático o controle das etapas de projeto, proporcionando um melhor gerenciamento sobre o projeto. Com isso o resultado alcançado foi acima de nossas expectativas.
Iniciou-se o projeto com apenas os dois membros originais da equipe EUREKA e hoje temos mais dois colaboradores o que facilita a divisão do trabalho a ser realizado.

SUMÁRIO
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Sumário
LISTA DE FIGURAS 6
LISTA DE ANEXOS 7
LISTA DE TABELAS 8
CAPÍTULO 1 9
INTRODUÇÃO 9
CAPÍTULO 2 11
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 11
2.1 - Estrutura Metálica 11
2.2 - Sistema de movimentação mecânico. 16
2.3 - Fusos Esféricos 16
2.3.1 - Folga. 16
2.3.2 - Carga dinâmica (Ca). 16
2.3.3 - Carga Estática (Co). 16
2.3.4 - Carga Axial Permitida. 17
2.3.5 - Material e dureza 17
2.3.6 - Vida útil (L) 17
2.3.7 - Vida útil Média 17
2.3.8 - Fator de Operação (Fw) 18
2.3.9 - Fator de Operação (Fw) 18
2.3.10 - Intervalo de Lubricação 18
2.3.11 - Rotação Máxima Permissível 18
2.4 - Guias Lineares 19
2.4.1 - Construção das guias lineares 19
2.4.2 - Características de construção 20
2.4.3 - Definição de carga estática (co) 20
2.4.4 - Fator estático de segurança (fs) 20
2.4.5 - Definição de carga dinâmica (C) 21
2.4.6 - Momento estático permissível (Mo) 21
2.4.7 - Cálculo de vida útil (L) 21
2.4.8 - Métodos de fixação de guia linear 22
2.4.9 - Cálculo vida útil em horas (Lh) 23
2.4.10 - Fator de dureza (fh) 23
2.4.11 - Fator de temperatura (ft) 24
2.4.12 - Fator de contato (fc) 24
2.4.12 - Fator de carga (fw) 25
2.5 - Sistemas de controle eletrônico 25
2.5.1 - Motor de Passo 25
2.5.2 - Relutância variável 27
2.5.3 - Imã permanente 27
2.5.4 - Híbridos 28
2.5.6 - Exemplos de aplicação 28