Projeto integrador 4 semestre

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RESUMO

Este trabalho tem como objetivo principal utilizar todo conhecimento adquirido em sala de aula para construir uma mesa de coordenadas X, Y, e Z. Ela deve ser capaz de se movimentar em todas as direções com precisão.
Devido a experiências passadas em outros projetos integrados ficou mais prático o controle das etapas de projeto, proporcionando um melhor gerenciamento sobre o projeto.Com isso o resultado alcançado foi acima de nossas expectativas.
Iniciou-se o projeto com apenas os dois membros originais da equipe EUREKA e hoje temos mais dois colaboradores o que facilita a divisão do trabalho a ser realizado.












SUMÁRIO
Pág.
Sumário
LISTA DE FIGURAS 6
LISTA DE ANEXOS 7
LISTA DE TABELAS 8
CAPÍTULO 1 9
INTRODUÇÃO 9
CAPÍTULO 2 11
FUNDAMENTAÇÃOTEÓRICA 11
2.1 - Estrutura Metálica 11
2.2 - Sistema de movimentação mecânico. 16
2.3 - Fusos Esféricos 16
2.3.1 - Folga. 16
2.3.2 - Carga dinâmica (Ca). 16
2.3.3 - Carga Estática (Co). 16
2.3.4 - Carga Axial Permitida. 17
2.3.5 - Material e dureza 17
2.3.6 - Vida útil (L) 17
2.3.7 - Vida útil Média 17
2.3.8 - Fator de Operação (Fw) 18
2.3.9 - Fator de Operação (Fw) 18
2.3.10 -Intervalo de Lubricação 18
2.3.11 - Rotação Máxima Permissível 18
2.4 - Guias Lineares 19
2.4.1 - Construção das guias lineares 19
2.4.2 - Características de construção 20
2.4.3 - Definição de carga estática (co) 20
2.4.4 - Fator estático de segurança (fs) 20
2.4.5 - Definição de carga dinâmica (C) 21
2.4.6 - Momento estático permissível (Mo) 21
2.4.7 - Cálculo de vida útil (L) 21
2.4.8 -Métodos de fixação de guia linear 22
2.4.9 - Cálculo vida útil em horas (Lh) 23
2.4.10 - Fator de dureza (fh) 23
2.4.11 - Fator de temperatura (ft) 24
2.4.12 - Fator de contato (fc) 24
2.4.12 - Fator de carga (fw) 25
2.5 - Sistemas de controle eletrônico 25
2.5.1 - Motor de Passo 25
2.5.2 - Relutância variável 27
2.5.3 - Imã permanente 27
2.5.4 - Híbridos 28
2.5.6 - Exemplos de aplicação 282.5.6.1 - Circuito 1 28
2.5.6.2 - Circuito 2 29
2.5.6.3 - Circuito 3 29
2.5.6.4 - Circuito 4 30
2.6 - Servomotor 30
2.6.1 - Sistema atuador 31
2.6.2 - Sensor 32
2.6.3 - Circuito de controle 32
2.7 - Porta Paralela 32
2.7.1 - SPP/EPP/ECP 34
2.8 - Software 36
CAPÍTULO 3 37
DESENVOLVIMENTO 37
3.1 - Planejamento 37
3.2 - Sistema Mecânico 37
3.3 - Esquema Elétrico 38
CAPÍTULO 4 39RESULTADOS 39
CAPÍTULO 5 40
CONCLUSÕES 40
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 41
ANEXOS. 43


LISTA DE FIGURAS
Figura 1 1 - Desenho dimensional 9
Figura 2 1 - Versatilidade do perfil de alumino 11
Figura 2 2 - Especificação técnica do perfil de alumínio 12
Figura 2 3 - Tolerância de retinelidade 12
Figura 2 4 - Tolerância de torção 13
Figura 2 5 - Deflexão do perfil 13
Figura 2 6 - Deflexão doperfil 14
Figura 2 7 - Verificação de Tensão 14
Figura 2 8- Método de montagem 16
Figura 2 9 - Variáveis para cálculo de vida útil 17
Figura 2 10 - Definição de rotação máxima permissível 19
Figura 2 11 - Construção da guia linear 19
Figura 2 12 - Momento estático permissível 21
Figura 2 13 - Cálculo vida útil 22
Figura 2 14 - Métodos de fixação de guia linear 22
Figura 2 15 - Outros métodosde fixação de guia lineares 23
Figura 2 16 - Cálculo útil em horas 23
Figura 2 17 - Fator de dureza 24
Figura 2 18 - Fator de temperatura (ft) 24
Figura 2 19 - Fator de contato 25
Figura 2 20 - Fator de carga 25
Figura 2 21 - Sistema de rotação do motor de passo 26
Figura 2 22 - Ligação do motor de passo 26
Figura 2 23- Motor de passo de relutância variável 27
Figura 2 24 - Motor depasso de imã permanente 27
Figura 2 25 - Motor de passo tipo híbrido 28
Figura 2 26 - Driver de acionamento direto 29
Figura 2 27 - Acionamento por contador 29
Figura 2 28 - Acionamento por meio de Flip-Flops 29
Figura 2 29 - Acionamento independente. 30
Figura 2 30 - Controle PWM para servo motor 31
Figura 2 31- Conexão Porta Paralela 32
Figura 2 32- Plugs Porta paralela 33
Figura 2 33 -...
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