projeto final robo
11195 palavras
45 páginas
UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁRENATO CAMPUS
FILIPE OLIVEIRA DA SILVA
JORGE LIBERAL MOREIRA
VITOR FREITAS DO CANTO
“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO”
Rio de Janeiro
2014
RENATO CAMPUS
FILIPE OLIVEIRA DA SILVA
JORGE LIBERAL MOREIRA
VITOR FREITAS DO CANTO
“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO”
Rio de Janeiro
2014
RENATO CAMPUS
FILIPE OLIVEIRA DA SILVA
JORGE LIBERAL MOREIRA
VITOR FREITAS DO CANTO
“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO”
Aprovados em ____ de __________ de 2014.
BANCA EXAMINADORA
__________________________________________
Prof. Esp. Eng.º Leonardo Santos Azevedo.
Universidade Estácio de Sá
_____________________________________________
Prof. Esp. Eng.º Alexandre Benitez Logelo.
Universidade Estácio de Sá
_____________________________________________
Prof. Esp. Eng.º Antonio Carlos Santos Figueiredo.
Universidade Estácio de Sá
Rio de Janeiro
2014
AGRADECIMENTOS
Ao orientador Vivaldo, pela ajuda prestimosa, compreensão e paciência.
Ao professor Leonardo, por ter nos auxiliado na elaboração deste trabalho.
Aos nossos amigos e colegas pelo apoio e estimulo.
RESUMO
Com o passar dos anos, o homem desenvolve métodos e sistemas para amenizar os seus esforços e trazer o máximo possível de benefícios, como qualidade de vida e melhores lucros. Esta ideia, aliada a outras relacionadas a custo e produtividade, tem feito a automação industrial caminhar a passos largos, nos fazendo viver cada vez mais a era da tecnologia, aplicada em benefício do homem. Pensando nisto, o nosso trabalho tem por objetivo o estudo da automação de um sistema de movimentação e armazenagem de materiais com sistema para supervisionar da