Projeto de suspensão

Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma
Viatura Fórmula

André Sousa Figueiredo do Couto

Dissertação do MIEM

Orientador na FEUP: Prof. José Ferreira Duarte

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Julho 2013

Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma Viatura Fórmula

À minha família, namorada e amigos por todo o apoio

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Projeto da Suspensão Estudo do Equilíbrio Dinâmico de uma Viatura Fórmula

Resumo

No âmbito da unidade curricular de dissertação do Mestrado Integrado em
Engenharia Mecânica – opção de produção, desenvolvimento e engenharia automóvel – da
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), foi realizado o presente trabalho cujo objetivo é a criação de um software que simule o comportamento dinâmico de um veículo automóvel baseado no modelo matemático criado para o efeito.
Este modelo matemático é constituido pelas equações de movimento que dizem respeito aos corpos móveis e que são determinantes para o comportamento dinâmico de um veículo automóvel, em particular um monolugar.
Para a criação do modelo matemático final utilizou-se um método evolutivo, começando com um modelo mais simples, modelo de quarto de carro, passando para a carroçaria e posteriormente analisando a transferência de massa lateral e longitudinal.
O modelo matemático final assim obtido inclui sete graus de liberdade:
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Movimento vertical de cada uma das 4 rodas;
Movimento vertical da carroçaria;
Movimento de rotação lateral da carroçaria (roll);
Movimento de rotação longitudinal da carroçaria (pitch).

Definido o modelo matemático, este foi implementado numa ferramenta de simulação do MATLAB®, denominada por Simulink®. Com o Simulink® é possível dividir o modelo matemático em vários blocos, permitindo que este fique mais percetível. Para além desta vantagem, permite modificar os parâmetros e observar imediatamente os resultados