Projeto controle simples

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SISTEMAS DE CONTROLE

Projeto de sistema controlado

Liélison Ramos
Raul Laureano

Florianópolis, Fevereiro de 2013.
Sumário
Sumário 2
1. Lista de figuras 3
2. Introdução 4
3.Especificações de projeto 5
3.1. Definindo as especificações 5
4. Projeto com lugar das raízes 6
4.1. Filtro 8
4.2. Cálculo de componentes 9
5. Esquemático 10
6. Teorema do valor final11
7. Conclusão 11
8. Bibliografia 11

1. Lista de figuras

Figura 1 - Ts5% em malha aberta 47ms 6
Figura 2 - Resposta ao degrau 8
Figura 3 - Resposta ao degrau com filtro 9
Figura4 - Esquemático completo do sistema de controle 10

2. Introdução
Um sistema de controle visa ter a saída do sistema sempre como o projetista quer, ou seja, como o próprio nome diz ter ocontrole do sistema, isto pode ser feito de várias maneiras, mas primeiro temos de saber o que queremos na saída, depois conhecer o que estamos controlando, para só depois projetar o controlador.

3.Especificações de projeto
A seguir as especificações dadas para o projeto:
Gs=26494,81s2+128,3 s+26494,81
Resposta ao degrau:
Ts5% = Menor que 25% do valor obtido em malha aberta
Erro de NTmed% emregime permanente para resposta ao degrau;
MP = Nmed%
Estabilidade
Onde:
NTmed = Média do número de letras do nome completo dos integrantes do grupo com arredondamento para o número inteiro maispróximo.
Nmed = Média do número de letras do primeiro nome dos integrantes do grupo com arredondamento para o número inteiro mais próximo.
4.1. Definindo as especificações

NTmed = 13 e Nmed= 6
Erro = 13%
MP = 6%
Como podemos ver na figura 1, o tempo de acomodamento de 5% em malha aberta é de 0,047 segundos então no nosso sistema ele terá de responder em 25% desse tempo que é 0,01175segundos.
Ts5% = 11,75 ms

Figura [ 1 ] - Ts5% em malha aberta 47ms

4. Projeto com lugar das raízes
Gcs=kc.τzs+1τps+1

MP = 0,06
ζ= lnMP2π2+lnMP2 ζ= ln0,062π2+ln0,062 ζ=...
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