projeto bengala

VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA
VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING
18 a 21 de agosto de 2010 – Campina Grande – Paraíba - Brasil
August 18 – 21, 2010 – Campina Grande – Paraíba – Brazil

DESENVOLVIMENTO DE UMA BENGALA ELETRÔNICA PARA
LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL
Danilo Ribeiro de Gouveia Santos, [e-mail]1
Werley Rocherter Borges Ferreira, [e-mail]1
Marco Aurélio Borges, [e-mail]1
Rogério Sales Gonçalves, [e-mail]1
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Faculdade de Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Uberlândia, Campus Santa Mônica, CEP 38400-902,
Uberlândia – MG – Brasil.
Resumo: Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de uma bengala eletrônica para auxiliar na locomoção das pessoas com deficiência visual. A grande dificuldade de locomoção destas pessoas está relacionada com a presença de obstáculos na altura do tórax e cabeça como, por exemplo, cabines telefônicas, caixas de correio, caçambas de caminhões, lixeiras e placas. A bengala convencional é um bastão que, mesmo com todo avanço tecnológico, se traduz como o mais eficiente meio de locomoção para pessoas com deficiência visual ou com baixa visão. Esta funciona como uma extensão táctil que permite transmitir a pessoa às informações do terreno como se ela tivesse passando a mão no solo permitindo a identificação de obstáculos como, por exemplo, desníveis, buracos, obstáculos no chão e pessoas que se encontrem na linha de caminhada. Desta forma este trabalho apresenta uma bengala, de baixo custo, que agrega um sensor ultra-sônico para identificação de obstáculos acima da cintura informando a existência de obstáculos por vibrações na bengala. A construção da bengala utiliza um mecanismo telescópico para facilitar o transporte da bengala dentro de carros e ônibus. Primeiramente são apresentados os mecanismos de auxílio a locomoção das pessoas com deficiência visual e ilustrado as principais técnicas