Programadores lógicos

Controladores Lógicos
Programáveis - PLC
Guilherme

Introdução
• A história dos controladores lógicos programáveis coincide, em parte, com o desenvolvimento dos microprocessadores que vieram viabilizar a implementação de funções complexas de controle digital em equipamentos industriais.
Antigamente, as funções de seqüenciamento de operações eram executadas em painéis de controle lógico .
• Os primeiros CLPs totalmente programáveis foram desenvolvidos em 1969 por uma firma de engenharia denominada Bedford Associates.

Introdução
• Os CLPs hoje existentes consistem basicamente, de um microprocessador com entradas e saídas digitais e analógicas e que podem ser programados para ligar ou desligar as saídas dependendo dos valores das suas entradas, ou então, variar os valores das saídas analógicas, dependendo dos valores introduzidos em suas entradas analógicas.
• Basicamente, entende-se por Controladores Lógicos
Programáveis (CLP) os dispositivos empregados em controle de processos que executam funções que podem ser classificadas em dois tipos:
 Seqüenciamento de operações
 Controle realimentado

Introdução
• COMPONENTES BÁSICOS DE UM PLC
 Processador, Memória, Circuito de Entrada, Circuito de Saída,
Painéis de Programação e Fonte de Alimentação.

 Processador:
Os CLPs mais simples empregam processadores de 8 bits, devido à pouca exigência de processamento numérico de suas funções. Todos esses processadores possuem um conjunto de instruções básicas que permitem: Processamento aritmético e lógico; Acesso à memória; Acesso às portas de entrada e saída. Introdução
 Memória:
Os CLPs empregam memórias dos tipos ROM, RAM, EPROM e, principalmente, as memórias do tipo RAM não volátil. Esta última é fundamental para que o CLP não perca os programas armazenados em caso de perda de alimentação elétrica.
As exigências de memória dos CLPs são mínimas comparadas com os computadores convencionais. Isto, também, se deve
ao