Ponte rolante e sua importancia

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

GUARULHOS
2012

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA
Segunda parte do projeto apresentado ao curso
Técnico de Automação Industrial do Instituto
Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de
São Paulo, Campus Guarulhos (IFSP-GRU),para obtenção do título de Técnico em
Automação Industrial.

_____________________
Orientador: Prof°

GUARULHOS
2012

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INTRODUÇÃO
Ponte rolante é considerada uma máquina de elevação do tipo
guindaste, o principal objetivo desse projeto é que em um meio industrial
auxilie no transporte de cargas, podendo considerar um objeto útil para
desenvolvimento de serviços deelevação de cargas pesadas, tendo como
utilidade transportar qualquer tipo de carga, a partir do momento em que o
material já esteja preparado para ser elevado e transportado, reduzindo os
esforços físicos prevenindo desgastes, visando à qualidade na saúde e
evitando doenças adquiridas no trabalho.

As pontes rolantes são hoje uma forma inteligente de transporte
interno, basicamente composta deviga, carro e talha, trabalham com agilidade
e rapidez sem ocupar espaços internos do pátio/ou pavilhão de trabalho. Seu
principal objetivo é realizar o movimento de translação, onde é constituído por
duas cabeceiras que estarão localizadas nas extremidades da viga, nas
cabeceiras estarão fixadas as rodas que serão acionadas por uma caixa de
engrenagem, que por sua vez será acionado por um motoro que permitirá o
movimento de translação da ponte. Estas rodas se movem por sobre os trilhos
que compõem o caminho de rolamento, sobre a viga principal se deslocara o
carro da talha, que por sua vez será o responsável pelo deslocamento
transversal e vertical da carga, a talha utilizada no carro será a responsável
pelo movimento de elevação da carga, e todo este processo será controlado
porum microcontrolador fixado em um painel de controle (o qual será o
responsável por absorver os comandos feitos pelo operador).

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Os pórticos rolantes são equipamentos também de movimentação de
cargas, com as mesmas finalidades, porém com o diferencial de ter apoio de
suas caixas de rodas que estão em contato com o solo, que em sua maioria
são utilizados em pátios externos, onde estes nãopossuem estrutura para
suportar cargas adicionais.

O desenvolvimento desse projeto auxiliara no deslocamento de cargas
pesadas e reduzira os esforços dos colaboradores que executam as tarefas
realizadas, contudo com a utilizando de energia elétrica sendo ecologicamente
correta, a qual não agride o meio ambiente, promovendo a qualidade e
eficiência no trabalho e no meio onde é utilizado.O protótipo proposto neste trabalho é constituído por um conjunto de
motores de passo, para fornecerem uma maior precisão, controlados pelo
controlador denominado Arduino no modelo Uno, e pelos seus respectivos
drivers e por um conjunto de engrenagens para fornecerem ao protótipo uma
determinada mobilidade necessária, acoplado a uma estrutura que fornece ao
conjunto uma estabilidade.

11MATERIAIS E MÉTODOS
Neste capitulo serão apresentados:


Desenhos Técnicos Mecânicos;



Esquemas elétricos;



Fluxograma do software de controle;

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2.1

DESENHOS TÉCNICOS MECÂNICOS
Foi montado à base de sustentação do protótipo, e foram montados

carros que executam as funções transversal e longitudinal.
Á baseé constituída por quatro colunas de alumínio e um caminho de
rolamentos com formato de um perfil em U, o qual liga as colunas e para o seu
devido reforço foram utilizadas barras com perfil em T.
O carro 1 é constituído por uma base de alumínio com uma chapa de
inox fixada fixada, com suporte do caminho de rolamento para o carro 2.
O carro 2 é constituído com base de alumínio e também por...
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