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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA
Disciplina de Sistemas Microcontrolados
Módulos Capture/Compare/PWM -PIC16F877A Prof. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.br
UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 1
Módulos Capture/Compare/PWM Características dos módulos CCP
2 módulos Capture/Compare/PWM CCP1CCP2 Capture Registro de 16 bits Resolução máxima de 12,5 ns Compare Registro de 16 bits Resolução máxima de 200 ns PWM (Pulse Width Modulation) Modulação por largura de pulso Resolução máxima de 10bits
UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef
2
Módulos Capture/Compare/PWM Recurso dos Timers
Capture
No modo de Captura, os registros CCPR1H:CCPR1L capturam o valor de 16 bits do par deregistradores TMR1 (Timer 1) quando um evento ocorre no pino RC2/CCP1 Um evento é definido como: Cada borda de descida Cada borda de subida Cada 4ª borda de subida Cada 16ª borda de descida
UTFPR –Campus Curitiba Prof. Amauri Assef
3
Módulos Capture/Compare/PWM Compare
No modo de Comparação, os registros CCPR1H:CCPR1L são constantemente comparados com o par de registradores TMR1 (Timer1). Quando os valores coincidem o pino PC2/CCP1 pode ser: Setado Resetado Permanecer inalterado
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4
Módulos Capture/Compare/PWM PWM (Pulse WidthModulation) (Pulse Modulation)
No modo PWM – modulação por largura de pulso – o pino CCPx gera uma saída PWM com resolução de 10 bits Como o CCP1 é multiplexado como o latch de dado do PORTC, o registroTRISC, bit 2, deve ser zerado para configurar o pino RC2/CCP1 como saída
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5
Módulos Capture/Compare/PWM Registrador de configuração do módulo CCPxCCPxX:CPxY: Bits LSB do PWM Utilizado somente no modo PWM CCPxM3:CCPxM0: Modo de seleção dos CCPx 0000 – CCP desabilitado 0100 – Capture a cada borda de descida 0101 - Capture a cada borda de...
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Módulos Capture/Compare/PWM -PIC16F877A Prof. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.br
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Módulos Capture/Compare/PWM Características dos módulos CCP
2 módulos Capture/Compare/PWM CCP1CCP2 Capture Registro de 16 bits Resolução máxima de 12,5 ns Compare Registro de 16 bits Resolução máxima de 200 ns PWM (Pulse Width Modulation) Modulação por largura de pulso Resolução máxima de 10bits
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Módulos Capture/Compare/PWM Recurso dos Timers
Capture
No modo de Captura, os registros CCPR1H:CCPR1L capturam o valor de 16 bits do par deregistradores TMR1 (Timer 1) quando um evento ocorre no pino RC2/CCP1 Um evento é definido como: Cada borda de descida Cada borda de subida Cada 4ª borda de subida Cada 16ª borda de descida
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Módulos Capture/Compare/PWM Compare
No modo de Comparação, os registros CCPR1H:CCPR1L são constantemente comparados com o par de registradores TMR1 (Timer1). Quando os valores coincidem o pino PC2/CCP1 pode ser: Setado Resetado Permanecer inalterado
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Módulos Capture/Compare/PWM PWM (Pulse WidthModulation) (Pulse Modulation)
No modo PWM – modulação por largura de pulso – o pino CCPx gera uma saída PWM com resolução de 10 bits Como o CCP1 é multiplexado como o latch de dado do PORTC, o registroTRISC, bit 2, deve ser zerado para configurar o pino RC2/CCP1 como saída
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Módulos Capture/Compare/PWM Registrador de configuração do módulo CCPxCCPxX:CPxY: Bits LSB do PWM Utilizado somente no modo PWM CCPxM3:CCPxM0: Modo de seleção dos CCPx 0000 – CCP desabilitado 0100 – Capture a cada borda de descida 0101 - Capture a cada borda de...
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