Pedagogia

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Controle de Velocidade e Conjugado
Os métodos modernos de conversão estática de freqüência liberaram o motor de indução de sua função histórica de motor de velocidade fixa, mas as vantagens inerentes da operação com freqüências variáveis não podem ser completamente atingidas a não ser que técnicas adequadas de controle sejam empregadas. A escolha de uma técnica de controle é fundamental na determinação das características gerais e do desempenho do sistema de acionamento.

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O conjugado, também chamado de torque ou binário, é a medida do esforço necessário para girar o eixo. Para medir o esforço necessário para fazer girar o eixo não basta definir a força empregada, é preciso também dizer a que distância do eixo a força é aplicada. O esforço é medido pelo conjugado, que é o produto da força pela distância. C=Fxℓ

A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) é o Newton.metro (N.m).
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Exemplo: Deseja-se levantar um peso, onde, a força F que é preciso aplicar á manivela, dependo do comprimento (ℓ) da manivela. Quanto maior for a manivela menor será a força necessária para suspender o balde. Se o balde pesa 20N e o diâmetro do tambor é 0,20m a força necessária será de 10N na manivela, se o comprimento (ℓ) for o dobro, isto é, 0,40m, a força F será a metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado será: C = F x ℓ = 20N x 0,10m = 10N x 0,20 = 5N x 0,40m C = 2,0N.m 3
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Relação entre Conjugado e Potência: Quando a energia mecânica é aplicada sob forma de movimento rotativo, a potência desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotação n. As relações são:

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A característica fundamental de qualquer