Pedagogia

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Universidade Paulista – Unip
Controle de Velocidade e Conjugado
Os métodos modernos de conversão estática de freqüência liberaram o motor de indução de sua função histórica de motor de velocidade fixa, mas as vantagens inerentes da operação com freqüências variáveis não podem ser completamente atingidas a não ser que técnicas adequadas de controle sejam empregadas. A escolha de uma técnica decontrole é fundamental na determinação das características gerais e do desempenho do sistema de acionamento.

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(Máquinas Elétricas) Romildo

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CONJUGADO
O conjugado, também chamado de torque ou binário, é a medida do esforço necessário para girar o eixo. Para medir o esforço necessário para fazer girar o eixo não basta definir a força empregada, é preciso tambémdizer a que distância do eixo a força é aplicada. O esforço é medido pelo conjugado, que é o produto da força pela distância. C=Fxℓ

A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) é o Newton.metro (N.m).
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Exemplo: Deseja-se levantar um peso, onde, a força F que é preciso aplicar ámanivela, dependo do comprimento (ℓ) da manivela. Quanto maior for a manivela menor será a força necessária para suspender o balde. Se o balde pesa 20N e o diâmetro do tambor é 0,20m a força necessária será de 10N na manivela, se o comprimento (ℓ) for o dobro, isto é, 0,40m, a força F será a metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado será: C = F x ℓ = 20N x 0,10m = 10N x 0,20 = 5N x 0,40m C = 2,0N.m 3(Máquinas Elétricas) Romildo

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Relação entre Conjugado e Potência: Quando a energia mecânica é aplicada sob forma de movimento rotativo, a potência desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotação n. As relações são:

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A característica fundamental de qualquermotor de indução é a sua curva de conjugado versus rotação. Os vários pontos da curva de conjugadorotação são definidas pela norma NEMA MG1 como segue: Conjugado Nominal:
É o conjugado necessário para produzir a potência nominal à rotação nominal. Em N.m é igual a potência em cv vezes 7024 dividido pela rotação nominal em rpm. Conjugado Máximo: É o conjugado máximo que o motor irá desenvolver comtensão e freqüência nominal sem queda abrupta na rotação.
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Conjugado de Partida ou com Rotor Bloqueado: É o conjugado mínimo que o motor irá desenvolver em repouso com tensão e freqüência nominal aplicada. Conjugado Mínimo: O conjugado mínimo que o motor irá desenvolver durante o período de aceleração do repouso até arotação em que o conjugado máximo ocorre. Para motores que não possuem um conjugado máximo definido o conjugado mínimo é o menor conjugado desenvolvido até a rotação nominal.
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Curva Conjugado-Rotação
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Princípios Gerais de Operação:

Os seguintesprincípios de operação do motor de indução são apresentados devido à importância relacionada aos problemas de aplicação. O conjugado do motor de indução varia aproximadamente com o quadrado da tensão aplicada aos seus terminais. A 90% de tensão de partida, o conjugado de partida será reduzido a aproximadamente 81% do valor à tensão nominal. Baixa resistividade das barras do rotor (resistênciarotórica) resulta em alta rotação nominal (baixo escorregamento) e resulta em alto rendimento. Perdas rotóricas são proporcionais ao escorregamento.
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Princípios Gerais de Operação:
Alta resistência rotórica fornece alto conjugado de partida com baixa corrente de partida, mas resulta em baixo rendimento nominal. O...
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