Painel solar

ISEP

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Laboratório de Sistemas
Sistema de Posicionamento de um Painel Solar

Realizado por :
Ricardo Peres

1050399

Fábio Pais

1101050

2

Resumo
O relatório que aqui se apresenta, refere-se ao trabalho final da disciplina de
Laboratório de Sistemas.
Realizamos, então, o projeto selecionado no início do semestre, posicionamento de um painel solar, com 2 graus de liberdade.
Construímos todos os elementos mecânicos que suportam o sistema, assim como a pcb e a programação necessária ao funcionamento do mesmo.

3

4

Índice
1

Introdução teórica ............................................................................................................. 6
1.1
1.2

2

Motor de passo ......................................................................................................... 6
LDR ............................................................................................................................ 7

O projeto........................................................................................................................... 9
2.1

Princípio de funcionamento ....................................................................................... 9

2.1.1

Fluxogramas (main e rotina de interrupção) ..................................................... 11

2.2
2.3

Drive ULN2003 ........................................................................................................ 13

2.4

Pontos importantes relativos ao programa .............................................................. 15

2.5

Esquema elétrico ..................................................................................................... 16

2.6

PCB.......................................................................................................................... 17

2.7
3

Os motores utilizados