Opengl, cubos e movimentos

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const int LARGURA = 500;
const int ALTURA = 500;
const int PX = 10;
const int PY = 10;

// Taxa de execucao da funcao de recalculo emmilissegundos
const int REFRESH = 30;

// Incremento do angulo quando o usuario pressiona as setas esquerda e direita
float fatorAngulo = 0.02;
float fatorDeslocamento = 0.5;

// Incremento do anguloquando o usuario pressiona as setas esquerda e direita
float incrAngulo = 0.0;

// Incremento no eixo XZ quando o usuario pressiona as setas para cima ou para baixo
float incrXZ = 0.0;

//Incremento no eixo Y quando o usuario pressiona 'c' ou 'b'
float incrY = 0.0;

// Deslocamentos iniciais do ponto de observacao em relacao a camera
float dx = 0;
float dz = -1;

// Camera
floateyeX = 0;
float eyeY = 10;
float eyeZ = 20;

// Ponto de observacao
float obsX = eyeX + dx;
float obsY = eyeY;
float obsZ = eyeZ + dz;

// Angulo de rotacao
float angulo = 0.0;

// Desenhaum cubo, face por face, com o centro de massa na origem e lado n
void cubo(float n)
{

n = n / 2;
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1, 1, 0);
glVertex3f( n,-n,-n);glVertex3f(-n,-n,-n);
glVertex3f(-n, n,-n);
glVertex3f( n, n,-n);

glColor3f(1, 0, 0);
glVertex3f( n, n, n);
glVertex3f(-n, n, n);glVertex3f(-n,-n, n);
glVertex3f( n,-n, n);

glColor3f(1, 0, 1);
glVertex3f( n, n,-n);
glVertex3f( n, n, n);
glVertex3f( n,-n, n);
glVertex3f( n,-n,-n);glColor3f(0, 1, 0);
glVertex3f( n, n,-n);
glVertex3f(-n, n,-n);
glVertex3f(-n, n, n);
glVertex3f( n, n, n);

glColor3f(0, 1, 1);glVertex3f( n,-n, n);
glVertex3f(-n,-n, n);
glVertex3f(-n,-n,-n);
glVertex3f( n,-n,-n);

glColor3f(0, 0, 1);
glVertex3f(-n, n, n);
glVertex3f(-n,...
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