oi bom dia como vai

Robô com articulação vertical

Santo André
2014
Guilherme Souza Novais
Charles Roberto de Oliveira
Ewerton Rodrigues Felipe Raimundo

Robô com articulação vertical

Natureza e objetivo:
Projeto de conclusão de curso da área de Eletroeletrônica da escola SENAI “A. Jacob Lafer”.
Área de concentração: Técnico em Eletroeletrônica
Nome dos Orientadores:
Prof. Celso Milan
Prof. Antônio Hernandes
Prof. Cleisson Tavares Brito
Prof. Daniel Silvio de Araujo

Santo André
2014
Escola SENAI “A. Jacob Lafer”
Guilherme Souza Novais
Charles Roberto de Oliveira
Ewerton Rodrigues Felipe Raimundo

Robô com articulação vertical

Monografia apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Técnico no Curso de Técnico em Eletroeletrônica, Escola SENAI “A. Jacob Lafer”, à seguinte banca examinadora:
Professor

Visto

Professor

Visto

Professor

Visto

Professor

Visto

Santo André ____ de junho de 2014

Dedicamos este trabalho aos nossos pais, por terem nos ajudado a concluir mais esta jornada, pelos incentivos que foram transmitidos, pelos esforços prestados e agradecemos a Deus por ter me nos concedido a oportunidade de lutar por um futuro melhor.

AGRADECIMENTOS

A paciência e a perseverança têm o efeito mágico de fazer as dificuldades desaparecerem. Jonh Quincy Adams

RESUMO
O nosso trabalho é dar movimentação a um robô de articulação vertical disponibilizado pelo SENAI, além de, consertar os problemas mecânicos do robô.
SUMÁRIO

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1 INTRODUÇÃO
O objetivo do nosso trabalho é construir os módulos de potência para realização da movimentação dos motores de passo contidos em um robô.
Esse robô tem sua movimentação em um espaço esférico
Deixaremos previsto no nosso trabalho, a possibilidade da implantação da automação desse robô.
2 HISTÓRICO DE ORIGEM DO