Norma iec 61131 – 3

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NORMA IEC 61131 – 3 AUTÓMATOS



Desde o inicio da existência dos PLC`s, foram utilizados inúmeros tipos de linguagem de programação, o que resultou numa falta de padronização e que trouxealgumas desvantagens:

LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO NORMA IEC 61131-3

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Formação em diferentes equipamentos Formação de equipas de manutenção para cada fabricante Consequências: perdasde tempo e dinheiro

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A norma IEC-61131 foi elaborada pela International Electrotechnical Comission com o objectivo de padronizar aspectosrelacionados com controladores programáveis, onde se incluem os autómatos.

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Identificar e dividir o programa em módulos, para quandocorrectamente codificados possam ser reutilizados em outras aplicações.

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A norma é constituída por 5 partes: Informação geral Requisitos deequipamentos e testes Linguagem de programação Guias para o utilizador Serviços de comunicação

1. 2. 3. 4. 5.

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BENEFÍCIOS NA UTILIZAÇÃO DANORMA Reutilização de código Minimização da ocorrência de erros Maior facilidade em perceber o programa Facilidade em manutenção e formação Redução do esforço de engenharia

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Existem 5 tipos de linguagem pertencentes à Norma: 2 Textuais: 3 Gráficas:
◦ Lista de Instruções - IL ◦ Texto Estruturado – ST



◦ DiagramaLadder – LD ◦ Diagrama de Blocos Funcionais – FBD ◦ Grafcet - SFC

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LISTA DE INSTRUÇÕES

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Linguagem de baixo nível Dispõe de umconjunto de funções, que podem criar uma aplicação complexa. Tempo dispendido na elaboração de programas

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