Motores de Passo

Trabalho de Máquinas Elétricas
Motores de passo

Lawane Ribeiro nº 16 2º Ano

Motores de passo

O que são motores de passo?
Os Motores de Passo são dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares denominados “passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequencia nos terminais deste. A rotação de tais motores e diretamente relacionada aos impulsos elétricos que são recebidos, bem como a sequencia a qual tais pulsos são aplicados reflete diretamente na direção a qual o motor gira. A velocidade que o rotor gira e dada pela frequência de pulsos recebidos e o tamanho do angulo rotacionado é diretamente relacionado com o numero de pulsos aplicados.

Onde ele é aplicado?
Eles podem ser usados em aplicações onde é necessário controlar vários fatores tais como: angulo de rotação, velocidade, posição e sincronismo. O ponto forte de um motor de passo não é a sua forca (torque), tampouco sua capacidade de desenvolver altas velocidades - ao contrario da maioria dos outros motores elétricos - mas sim a possibilidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Por conta disso este é amplamente usado em impressoras, scanners, robôs, câmeras de vídeo, brinquedos, automação industrial entre outros dispositivos eletrônicos que requerem precisão.

Tipos de motores de passo:
Motores de ímã permanente: Este tipo de motor tem um ímã permanente em um eixo liso, gerando uma mecânica mais simples e barata. A vantagem desse tipo de motor é o fato dele ter um campo magnético permanente que se soma ao campo magnético das bobinas, dando uma potência, ou torque, maior na partida. A desvantagem desse tipo de motor é o fato deles terem um passo maior, com menor precisão. A resolução do motor de passo com imã permanente