Motor passo

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Escola Politécnica da USP
Dep. Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos

Placa Acionadora de Motor de Passo (PAMP)

Manual do Usuário

Eng. Nilson Noris Franceschetti
Prof. Julio Cezar Adamowski

agosto de 2002

Introdução:

O objetivo deste manual é familiar os usuários desta placa com suas características e seu modo de operação.
A Placa Acionadora de Motor de Passo(PAMP) pode ser visualizada na figura abaixo:

[pic]

Foto da PAMP


A PAMP possui as seguintes características:

• Capacidade de acionar dois motores de passo
• Operação no modo Full ou Half Step
• Controle de Direção CW/CCW
• Aciona apenas motores de 12V
• Corrente máxima de 3A por fase
• Interface com nível lógico TTL
• Alimentação de 12V,sendo +5V gerado internamente
• Proteção de sobrecorrente
Esta placa é constituída por dois circuitos independentes de acionamento de motor de passo, ou seja, dois motores podem ser acionados por uma única placa. Cada circuito é composto por um CI lógico (STL297) que contém a sequência de acionamento das fases, funcionando em modo Full ou Half Step (vide folha de dados dofabricante), e por um CI de potência (STL298) que fornece a tensão e corrente necessária para o acionamento do motor (vide folha de dados do fabricante).
O circuito aqui empregado é baseado no Application Note da SGC-THOMSON, cujo artigo também encontra-se anexo. Assim, detalhamento do funcionamento do circuito e seus componentes pode ser melhor compreendido através de sua consulta. Segue, em anexo, oesquema elétrico da placa.

Identificando o circuito:

O esquema elétrico completo está apresentado no final do manual. Os dois circuitos de acionamento independentes são interfaceados para um controlador (PC ou microcontrolador) através do circuito de buffer U1 (7407), cuja finalidade é proteger a placa de eventuais erros de conexão e assim não danificar sua parte de acionamento (potência),ou proteger o controlador de uma eventual pane no circuito de acionamento.
A conexão é realizada através do conector CON1, onde todos os sinais são níveis lógico TTL, sendo a pinagem descrita abaixo:


|Pinos |Função |
|1 e 2 |Determina o sentido derotação do motor “1” |
| |Nível 1 => Sentido Horário (CW) |
| |Nível 0 => Sentido Anti-horário (CCW) |
|3 e 4 |Sinal de clock do motor“1” |
| |A borda de descida deste sinal implica em um passo do motor |
|5 e 6 |Sinal de Enable do Motor “1” |
| |Nível 1 =>Habilita o Motor |
| |Nível 0 => Desabilita o Motor |
|7 e 8 |Determina o sentido de rotação do motor “2” |
| |Nível 1 =>Sentido Horário (CW) |
| |Nível 0 => Sentido Anti-horário (CCW) |
|9 e 10 |Sinal de clock do motor “2” |
| |A...
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