Motor de passo
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20/06/2009Capítulo 3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos O controle de movimento: um robô de solda, sistema hidráulico de guindaste móvel etc.
um
Isto pode envolver o controle preciso da distância ou da velocidade, muitas vezes dos dois, e às vezes de outros parâmetros tais com torque ou taxa de aceleração entre outros. A ação do controle de movimentos é executada por dispositivos denominados por atuadores. O acionamento dos atuadores: Eletricamente, Mecanicamente, Eletronicamente Ou hidraulicamente; Pode ainda envolver combinações entre elas.
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Capítulo 3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos
Formas de executar a ação de controle:
- Ação de liga desliga;
- Ou mesmo de forma mais sensível ou seja ajuste refinado. Exemplo de ação liga-desliga
Chave limite fim de curso
Sensor fotoelétrico
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Capítulo 3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos
Formas de executar a ação de controle:
Exemplo de ação ajuste refinado
Servomotores Motores de passo
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Os três elementos básicos de um sistema de controle de movimento.
Tipos de motores - passo híbrido; - Servo dc; - Servo brushless; - Passo linear Indexador/cont rolador Drive Motor
Computador ou PLC
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Capítulo 3 Atuadores: Motores e dispositivos Magnéticos e Mecânicos
O motor:
Motor de passo (rotativo ou linear); Motor CC com escova; Servo-motor brushless; Ou ainda servomotor tipo indução. Características: O motor deve ser dotado de algum tipo de dispositivo para feedback.
- Se for um motor de passo não há necessidade de dispositivo realimentador.
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Exemplo de um sistema realimentado: servo-sistema de malha fechada de controle de velocidade.
Controlador
Drive Encoder Motor
Filtro
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