Motor de passo

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Universidade Federal de Minas Gerais – Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecânica Tecnologia da Automação

Trabalho

Motor de Passo
PERÍODO: 2° semestre de 2006

Autor:

Paulo José Alves de Souza - (2001017116)

Disciplina: Tecnologia da Automação Professor responsável: J. M. Gálvez

Índice
HISTÓRICO..................................................................................................................................................................... 3 PARÂMETROS E CONCEITOS PERTINENTES AOS MOTORES DE PASSO.................................................... 3 INTRODUÇÃO................................................................................................................................................................ 3 CONSTRUÇÃO BÁSICA E PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO........................................................ 4 ALGUMAS APLICAÇÕES DOS MOTORES DE PASSOS........................................................................................ 5 PERIFÉRICOS DE COMPUTADOR........................................................................................................................................ 5 Impressoras ................................................................................................................................................................ 5 PLOTTERS GRÁFICOS................................................................................................................................................. 6TIPOS DE MOTORES DE PASSO ................................................................................................................................ 7 MOTORES DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL (VR – VARIABLE RELUCTANCE) ........................................................................ 8 MOTORES DE ÍMÃ PERMANENTE (PM – PERMANENT MAGNET)..................................................................................... 8 MOTORES HÍBRIDOS (HB - HYBRID)............................................................................................................................... 9 MOTOR UNIPOLAR ........................................................................................................................................................ 10 MOTOR BIPOLAR........................................................................................................................................................... 10 MODOS DE ACIONAMENTO DOS MOTORES DE PASSO.................................................................................. 11 PASSO COMPLETO (“FULL STEP”)................................................................................................................................. 11 Modo Passo Completo Wave (Menor torque, menor consumo que o modo normal) ............................................... 11 Modo Passo Completo Normal (Maior torque, maior consumo que o modo wave)................................................. 11 MEIO-PASSO(“HALF-STEP”)......................................................................................................................................... 12 Detalhe Quanto ao Torque Produzido no Modo Meio-Passo................................................................................... 13 MICRO-PASSO (MICROSTEPPING) .................................................................................................................................. 13ANÁLISE DETALHADA DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO............................................... 14 ANÁLISE DO FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE PASSO DO TIPO HÍBRIDO ................................................................. 14 O MOTOR HÍBRIDO PADRÃO DE 200 PASSOS .................................................................................................... 16 BOBINAS...
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