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UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ
Darci Luiz Tomasi Junior

APLICAÇÃO DE PWM PARA CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DC

Curitiba
2010
Darci Luiz Tomasi Junior

APLICAÇÃO DE PWM PARA CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DC

Trabalho apresentado à disciplina de Eletrônica IV do Curso de Engenharia Eletrônica da Faculdade de Ciências Exatas e de Tecnologia da Universidade Tuiuti do Paraná.

Orientador: Juliano Pacheco

Curitiba
2010

Agradeço ao professore Juliano Pacheco do Curso de Engenharia Eletrônica pelo incentivo constante no decorrer de todo esse tempo de desenvolvimento do projeto.

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 9
2 REFERENCIAL TEÓRICO 10
2.1 SUBTÍTULO TAL 11
2.2 SUBTÍTULO TAL 13
2.2.1 Subtítulo Tal 16
2.2.2 Subtítulo Tal 18
2.3 SUBTÍTULO TAL 19
3 CONLUSÃO 23
REFERÊNCIAS 24
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 – TÍTULO DA FIGURA 1 12
FIGURA 2 – TÍTULO DA FIGURA 2 14
FIGURA 3 – TÍTULO DA FIGURA 3 16
FIGURA 4 – TÍTULO DA FIGURA 4 18
FIGURA 5 – TÍTULO DA FIGURA 5 20
LISTA DE TABELAS

TABELA 1 – TÍTULO DA TABELA 1 11
TABELA 2 – TÍTULO DA TABELA 2 13
TABELA 3 – TÍTULO DA TABELA 3 16
TABELA 4 – TÍTULO DA TABELA 4 18
RESUMO

Fazerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr

Palavras-chave: Deficiência Visual; Braille; Modo de Voz; Veículo Motorizado.

1 INTRODUÇÃO

O trabalho tem por objetivo demonstrar a implementação de um sistema de controle de velocidade para motores de corrente continua (DC), utilizando PWM (Modulação por largura de pulso).
O projeto desenvolvido vai ser utilizado como fonte de conhecimento para o futuro desenvolvimento de robôs de combate, onde os mesmo utilizam da mesma técnica para seu controle.
Os pontos de conhecimento abordados pelo projeto foram: Desenvolvimento de Hardware e programação de microcontroladores PIC, utilização de PWM, Mosfet e Ponte H. Todos estes itens e