Modelagem e desenvolvimento de controles de sistema termo-hidráulico, e interfaces para a aquisição e controle de dados

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO – UFOP ESCOLA DE MINAS – EM COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO - CECAU

MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Gustavo Rios Couto

- Ouro Preto -

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO UFOP ESCOLA DE MINAS – EM COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU

MODELAGEM EDESENVOLVIMENTO DE CONTROLES DE SISTEMA TERMO-HIDRÁULICO, E INTERFACES PARA A AQUISIÇÃO E CONTROLE DE DADOS

MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

GUSTAVO RIOS COUTO gustavoufop@gmail.com

Outubro, 2006.

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GUSTAVO RIOS COUTO gustavoufop@gmail.com

MODELAGEM E DESENVOLVIMENTO DE CONTROLES DE SISTEMA TERMO-HIDRÁULICO, E INTERFACES PARA A AQUISIÇÃO ECONTROLE DE DADOS

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obtenção de Grau em Engenheiro de Controle e Automação.

Orientador: Prof. Paulo Marcos de Barros Monteiro

Co-Orientador: Prof. Agnaldo José da Rocha Reis

Ouro Preto Escola de Minas – UFOP Outubro / 2006.

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ivAGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Maria de Lourdes Rios e Donizetti Couto, e à minha família, agradeço todo o amor, carinho, compreensão e respeito. Aos amigos de Ouro Preto, que me "aturam" todos os dias. Muitas das pessoas que passaram e passam pelo que eu passei e passo: ficar longe da família em busca de um ideal comum. Ao pessoal da República Vira-Latas e da República Só a Gente que meagüentaram dias após dias durante esse caminho e me ensinaram sobre a vida. Aos meus grandes e eternos amigos: Paulinho (Radin), Julien, Vinícius (Marcha Lenta), Fernando, Roenick, Tiago, Francine, Michele, Kelly, Viviany, além de vários outros que estiveram comigo nos bons e maus momentos deste curso e, hoje, são muito mais que simples amigos. Ao meu orientador e amigo, Prof. Dr. PauloMarcos de Barros Monteiro pelo constante incentivo, sempre indicando a direção a ser tomada nos momentos de maior dificuldade. Ao Professor Dr. Agnaldo José da Rocha Reis, que permitiu espaços para discussão de algumas questões relevantes e importantes aqui desenvolvidas. Ao Prof. Dr. Henor Artur de Souza que me auxiliou durante todo o curso. Agradeço, principalmente, pela confiança, mais umavez depositada, no meu trabalho de monografia. E a todos que fizeram esse sonho se tornar realidade.

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SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS..................................................................................................viii LISTA DE TABELAS.....................................................................................................xRESUMO.........................................................................................................................xi ABSTRACT...................................................................................................................xii I. INTRODUÇÃO............................................................................................................1 1.1.Objetivos...............................................................................................................2 1.2. Estrutura do Trabalho...........................................................................................2 II. MODELAGEM MATEMÁTICA.............................................................................3 2.1. Introdução a ModelagemMatemática..................................................................3 2.2. Modelagem Sistema Hidráulico...........................................................................4 2.3. Sistemas Termo-Hidráulicos................................................................................6 III. CONTROLE..............................................................................................................9 3.1. Elemento de...
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