MODELAGEM DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE UM HIDROFÓLIO MARÍTIMO

MODELAGEM DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE UM HIDROFÓLIO MARÍTIMO
Paula, R. S.¹, Santos, J. A.²

Resumo: O sistema de controle de um hidrofólio marítimo consiste em uma malha de controle fechada que atua sobre um hidrófolio, com a finalidade de manter a estabilidade em um navio ou embarcação. Neste artigo foram desenvolvidas a modelagem matemática do sistema de controle e a simulação no software MATLAB.
Palavra-chave: hidrofólio, sistema de controle, modelagem matemática.
1. INTRODUÇÃO
Cada vez mais se terna necessário a utilização de sistemas de controle para variados tipos de aplicação, que vão de sistemas de controle de temperatura de um ambiente de trabalho à sistemas de controle de estabilização de um foguete.
Contudo, na década de 1930 foi visualizada a necessidade e a possibilidade de estabilizar o “balanço”, rolamento, de uma embarcação, então foi desenvolvido o hidrofólio por Voith Schneider.
Um grande entrave nato às embarcações do escopo desse trabalho, as de pequeno e médio porte, é a presença da instabilidade e oscilação no barco devido à sua interação com as ondas da água. Esse problema está entrelaçado não somente com a redução do conforto dos tripulantes e passageiros, como também é a causa de acidentes. Segundo o estudo realizado em 2007 pela Guarda Costeira dos Estados Unidos EUA mostra que dos 408 acidentes em embarcações atribuídos às condições e influencias do ambiente, o efeito das ondas aparece em 2° lugar, sendo responsável por 30% das ocorrências.
Apesar de dados apurados a respeito de esse tema serem escassos, essas informações propõem a relação entre a ocorrência de acidentes em embarcações e a oscilação oriunda da interação delas como oceano. Tomando como referência esses valores, seria interessante e relevante para consumidores desse ramo de mercado o aumento e melhora da segurança em embarcações, especialmente as de pequeno e médio porte, com o intuito de diminuir os acidentes mencionados.

2. DESENVOLVIMENTO

A