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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM REDES DE COMPUTADORES REDES DE INDUSTRIAIS

Acadêmico: Charles Rampelotto P. JuniorMatrícula: 201040281

ZigBee – Comandos no modo AT
O Modo AT
• No modo AT ou transparente, os módulos funcionam como uma conexão RS232, ou seja, os dados enviados para a porta chegam da mesma maneirano módulo receptor. • Os módulos XBee são configurados através de comandos AT, semelhante aos utilizados para configurar Modems. • Nos módulos XBee Série 1 os comandos ATs servem para configurar ouler parâmetros no módulo local. Já na Série 2 é possível enviar comandos ATs remotamente de um módulo para outro. • Para configurar um XBee/XBee-Pro utiliza-se o programa X-CTU, tanto a partir da Aba"Terminal", digitando os comandos manualmente, como também através da Aba "Modem Configuration", ou mesmo através de um programa como o HyperTerminal do Windows ou outro similar. • Para fazer o móduloXBee/XBee-Pro entrar no modo comando, digite três caracteres "+++" (não pressione a tecla ) na janela "Terminal" do X-CTU ou no HyperTerminal do windows. Se o módulo recebeu o comando corretamente,ele confirma enviando a mensagem "OK". Após o OK, o módulo está apto para receber comandos de escrita ou leitura. • Os comandos ATs têm o seguinte formato:

Exemplos de Comandos AT
Comando
+++ATDL5001 ATDL ATMY5000 ATMY ATWR ATCN ATDL5001,MY5000,WR,CN

Resposta
OK OK 5001 OK 5000 OK OK OK, OK, OK

Efeito
Entra no modo comando. Altera o endereço de destino. Obtém o endereço de destino.Altera o endereço do módulo. Lê o endereço do módulo. Grava as alterações. Sai do modo comando. Altera DL para 5001, o MY para 5000, grava os dados e sai do modo comando. Nomeio o módulo. Lê o nome domódulo. Retorna a versão firmware gravado no módulo. Muda a velocidade do módulo para 19200bps. Lista dos módulos de rede: MY – Endereço do módulo; SH – Número de série; SL – Número de série; DB –...
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