Microcontroladores

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Emerson Renan Garcia Vida
Felipe Russini Zanatto
Igor Henrique Teixeira
Lucas Rizzi Gomes
Orientador: Prof. Dr. Sc. Paulo S´rgio Silva Rodrigues
e

Virtual Snooker

S˜o Bernardo do Campo
a
2010

Emerson Renan Garcia Vida
Felipe Russini Zanatto
Igor Henrique Teixeira
Lucas Rizzi Gomes
Orientador: Prof. Dr. Sc. Paulo S´rgio Silva Rodrigues
e

Virtual Snooker

Monografiaapresentada ao Curso de Gradua¸ao

em Ciˆncia da Computa¸˜o do Centro Univere
ca
sit´rio da FEI, como requisito parcial para a
a
obten¸ao do grau de Bacharel em Ciˆncia da

e
Computa¸ao.


S˜o Bernardo do Campo
a
2010

Emerson Renan Garcia Vida
Felipe Russini Zanatto
Igor Henrique Teixeira
Lucas Rizzi Gomes
Virtual Snooker

Trabalho de Conclus˜o de Curso - CentroUniversit´rio da FEI
a
a

Comiss˜o Julgadora
a

Prof. Dr. Sc. Paulo S´rgio Silva Rodrigues
e
Orientador e Presidente

Examinador (1)

Examinador (2)

S˜o Bernardo do Campo 2010
a

Agradecimentos
Ao Prof. D.Sc. Paulo S´rgio Rodrigues pela orient¸ao e esclarecimento fornecido due

rante o per´
ıodo de pesquisa e desenvolvimento deste trabalho.
Aos nossos familiares que sempre nosapoiaram de forma incondicional e deram a base
para que pud´ssemos trilhar nossos caminhos.
e
Ao Centro Universit´rio da FEI pela estrutura fornecida.
a
E a todos que contribu´
ıram direta ou indiretamente com a conclus˜o deste trabalho.
a

Resumo
Este trabalho apresenta uma proposta de um jogo de sinuca virtual. O projeto visa a
cria¸ao de um jogo de sinuca virtual que proporciona aintera¸˜o entre o mundo real e o

ca
mundo virtual, onde mesa, ca¸apas e bolas s˜o virtuais e apenas o jogador e o taco s˜o
c
a
a
reais. O projeto consiste em dois m´dulos principais: M´dulo de Vis˜o Computacional,
o
o
a
com o aux´ de uma cˆmera montada sobre a mesa, deve identificar a posi¸˜o e dire¸˜o
ılio
a
ca
ca
do taco, e o M´dulo de Simula¸ao F´
o

ısica, que com o aux´ de umprojetor ir´ projetar
ılio
a
o cen´rio de um jogo de sinuca em uma superf´ plana de cor branca que n˜o produza
a
ıcie
a
reflexos, e tamb´m que deve simular o mais pr´ximo da realidade poss´ `s rela¸˜es f´
e
o
ıvel a
co ısicas
existentes em um jogo de sinuca como, velocidade e ponto de atrito do taco com a bola e
da bola com outras bolas. O projeto tentar´ minimizar um dos problemas noˆmbito da
a
a
Vis˜o Computacional que ´ a varia¸ao da luminosidade dos sistemas projetados.
a
e

Palavras-chave: Sinuca Virtual, Vis˜o Computacional, Simula¸ao F´
a
c˜ ısica.

i

Abstract
This paper presents a proposal for a virtual game of pool. The project aims to create a
virtual pool game that provides the interaction between the real and virtual world, where
table pocketsand balls are virtual and only the player and club are real. The project
consists of two main modules: Module Overview Computing, with the aid of a camera
mounted on the table, must identify the position and direction of the club and Module
Physical Simulation, which with the aid of a projector will project the setting for a game
of pool on a flat white that does not produce reflections, and alsothat it should simulate
as closely possible reality of the relations existing in a physical game pool as speed and
point of friction with the cue ball and ball with other balls. The project will attempt
to minimize one of the problems within the Computer Vision which is the variation of
luminosity systems designed.
Keywords: Virtual Pool, Computer Vision, Physical Simulation.

ii

Conte´do
u
1 Introdu¸˜o
ca
1.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2

2 Trabalhos Relacionados

3

3 Conceitos Fundamentais
3.1 Teoria do Jogo da Sinuca . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Jogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Como Jogar . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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