Microcontroladores

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JOÃO ROBERTO BRUNETTO
LUIZ RICARDO RIBEIRO BARBOSA

RELATÓRIO TÉCNICO FINAL
SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE CALDEIRA

Trabalho apresentado à Disciplina de Projeto Final, do
10º período do curso de Engenharia da Computação,
da Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
Professor: Edgard Jamhour.
Orientadora: Viviana Raquel Zurro

CURITIBA
2003

SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS.......................................................................................................III
LISTA DE TABELAS ..................................................................................................... IV
RESUMO......................................................................................................................... V
1.

INTRODUÇÃO..........................................................................................................1

2.

DETALHAMENTO DO PROJETO............................................................................3

2.1
Módulo da Caldeira: ............................................................................................4
2.1.1
Sensores de Temperatura (Termopares):......................................................5
2.1.2
Condicionamento dos Sinais: .........................................................................7
2.1.3
Comportamento dos Sensores Termopares:..................................................9
2.1.4
Atuadores: ....................................................................................................14
2.2
Módulo de Hardware ou Controlador:.............................................................14
2.2.1
Multiplexação Analógica...............................................................................15
2.2.2
Microcontrolador PIC16F876:.......................................................................17
2.2.3
Dispositivo de Segurança ou Detecção de Falhas (Watchdog Timer WTD):23
2.2.4
Transmissão Serial (Conversor deNível): ....................................................24
2.2.5
Circuito de Seleção de Atuador: ...................................................................25
2.2.6
Diagrama Eletrônico Completo.....................................................................27
2.3
Módulo do Software Supervisório: ..................................................................28
2.3.1
Diagramade Contexto:.................................................................................29
2.3.2
Lista de Eventos: ..........................................................................................30
2.3.3
Diagrama de Fluxo de Dados (DFD): ...........................................................33
2.3.3.1 DFD Individual de Resposta aosEventos................................................ 33
2.3.3.2 DFD Detalhado de Resposta aos Eventos .............................................. 38
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4

Modelo Lógico de Dados..............................................................................39
Diagrama de Transição de Estados (DTE):..................................................41
Especificação dos Processos:......................................................................43

Procedimentos de Integração dos Módulos ...................................................48

3.

TESTES E RESULTADOS .....................................................................................51

4.

CONCLUSÃO .........................................................................................................54

i

5.REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................55

ii

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de Módulos Funcionais do sistema...................................................4
Figura 2. Termopar de junção simples. ............................................................................5
Figura 3. Digrama eletrônico do CI INA129...
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