Microcontroladores

JOÃO ROBERTO BRUNETTO
LUIZ RICARDO RIBEIRO BARBOSA

RELATÓRIO TÉCNICO FINAL
SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE CALDEIRA

Trabalho apresentado à Disciplina de Projeto Final, do
10º período do curso de Engenharia da Computação, da Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
Professor: Edgard Jamhour.
Orientadora: Viviana Raquel Zurro

CURITIBA
2003

SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................III
LISTA DE TABELAS ..................................................................................................... IV
RESUMO......................................................................................................................... V
1.

INTRODUÇÃO ..........................................................................................................1

2.

DETALHAMENTO DO PROJETO............................................................................3

2.1
Módulo da Caldeira: ............................................................................................4
2.1.1
Sensores de Temperatura (Termopares): ......................................................5
2.1.2
Condicionamento dos Sinais: .........................................................................7
2.1.3
Comportamento dos Sensores Termopares:..................................................9
2.1.4
Atuadores: ....................................................................................................14
2.2
Módulo de Hardware ou Controlador: .............................................................14
2.2.1
Multiplexação Analógica...............................................................................15
2.2.2
Microcontrolador PIC16F876:.......................................................................17
2.2.3
Dispositivo de Segurança ou Detecção de Falhas (Watchdog Timer WTD):23
2.2.4
Transmissão Serial (Conversor de