Mesa xyz

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MESA XYZ CONTROLADA PO MICROCONTROLADOR PIC

Reginaldo Conceição

Aloísio Horsth

Jaime Ilton Sousa

Lincoln Pereira Lima

Jefferson dos Santos

Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial,

5˚ Semestre

Eng. José Carvalho

Professor Orientador

Guarulhos

2010

FACULDADE ENIAC

MESA XYZ CONTROLADA PORMICROCONTROLADOR PIC

_____________________________________

Reginaldo Conceição

_____________________________________

Aloísio Horsth

_____________________________________

Jaime Ilton Sousa

_____________________________________

Lincoln Pereira Lima_____________________________________

Jefferson dos Santos

_____________________

Eng. José Carvalho

Orientador Acadêmico

Guarulhos

Novembro 2010

Resumo

O TRABALHO ESTA FOCADO EM DESENVOLVER SOLUÇÕES INTELIGENTES E VIÁVEIS A INDÚSTRIA TENDO EM VISTA O PROJETO DE MOVIMENTAÇÃO DE PEÇAS POR SISTEMA DE VENTOSAS. O PROCESSO MANUAL ENVOLVE A MOVIMENTAÇÃO CONTINUADO OPERADOR CAUSANDO LER (LESÕES POR ESFORÇOS REPETITIVOS), E BAIXA EFICIÊNCIA NO PROCESSO AUMENTANDO O CUSTO E O TEMPO DA OPERAÇÃO E POSSIBILIDADE DE ACIDENTES TANTO AO MATERIAL E O OPERADOR.

Com a automatização proposta o operador passa a observar e manusear a máquina acompanhando o processo, não fazendo esforços repetitivos.

Palavras Chaves: Eletroímã, Motor de Passo, Porta Paralela, Mesade Coordenadas.

sUMÁRIO

PÁG.

LISTA DE FIGURAS 5

LISTA DE TABELAS 6

LISTA DE SÍMBOLOS 7

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 8

CAPÍTULO 1 9

INTRODUÇÃO 9

CAPÍTULO 2 10

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 10
2.1 PROCESSO DE LAMINAÇÃO 10
2.2 SEGURANÇA DO TRABALHO 13
2.2.1 NR17 - Ergonomia - Portaria MTPS n.º3.751, 23 de novembro de 1990 13
2.2.2 NR15 - Atividades e Operações Insalubres- Portaria MTE nº3.751, 23 de novembro de 1990 14

DESENVOLVIMENTO 14
2.3 PROCESSO CONVENCIONAL 14
2.3.1 Maquinário utilizado 15
2.3.2 Funções dos funcionários 15
2.3.3 Layout e disposições de máquinas 15
2.3.4 Custo de produção 15
2.4 PROCESSO AUTOMATIZADO 16
2.4.1 Maquinário utilizado 16
2.4.2 Funções dos funcionários 16
2.4.3 Layout e disposições de máquinas 16
2.4.4 Custo deprodução 16

CAPÍTULO 3 18

RESULTADOS 18

CAPÍTULO 4 19

CONCLUSÕES 19

ANEXOS 21

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Lixo Eletrônico 11
Figura 2.2 - Solenóide .13
Figura 2.3 - Dipolos Desalinhados .13
Figura 2.4 - Dipolos Alinhados 14
Figura 2.5 - Contator Elétrico 14
Figura 2.6 - Guincho Sucateiro 15
Figura 2.7 - Alternador de Automóvel 15
Figura 2.8 - Desmagnetização 15
Figura 2.9 -Rotor e Estator 16
Figura 2.10 - Fases do Motor 19
Figura 2.11 - Motor Bipolar 19
Figura 2.12 - Enrolamentos Interno 20
Figura 2.13 - Motor Bipolar com Passo Inteiro 20
Figura 2.14 - Motor Bipolar com Meio Passo 20
Figura 2.15 - Motor Unipolar com Passo Inteiro 21
Figura 2.16 - Motor Unipolar com Meio Passo 21
Figura 2.17 - Aplicações para Motor de Passo 23
Figura 2.18 - Porta ParalelaDB-25 25
Figura 3.1 - Diagrama de Blocos do Mini-Guincho 27
Figura 3.2 - Montagem das Bases Deslizantes 28
Figura 3.3 - Acoplamento dos Motores de Passo 28
Figura 3.4 - Mesa Terminada 29

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Vilões Eletroeletrônico 12
Tabela 2 - Alimentação das Bobinas 21

LISTA DE SÍMBOLOS

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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

INTRODUÇÃO

Quando...
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